要S7-200 的PID是怎么用的?

S7-200系列PLC编程器的使用示例
S7-200系列PLC编程器的使用示例
  来源:网络或本站原创
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
   在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
 1.步进,伺服脉冲定位控制。
  在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
  首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,
  下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
 SM67.0  SM77.0
 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
 SM67.1  SM77.1
 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
 SM67.2  SM77.2
 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
 SM67.3  SM77.3
 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
 SM67.4  SM77.4
 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
 SM67.5  SM77.5
 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
 SM67.6  SM77.6
 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
 SM67.7  SM77.7
 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
  这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。转化为  16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:&如何使用S7-200CPU的PID控制
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如何使用S7-200CPU的PID控制
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如何使用S7-200CPU的PID控制
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历史上的今天
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blogTitle:'【转载】S7200PID使用方法和调整',
blogAbstract:'
Micro/WIN提供了PIDWizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。
PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持开关量输出;既支持连续自动调节,也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程,以避免不必要的错误。如果用户不能确定中文编程界面的语义,我们建议用户使用英文版本的Micro/WIN,以免对向导中相关概念发生误解。
建议用户使用较新的编程软件版本。在新版本中的PID向导获得了改善。
PID向导编程步骤
在Micro/WIN中的命令菜单中选择Tools',
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