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用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
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无刷电机动力强劲，现在的高极模型都用无刷电机。无刷电机需要电调才能驱动，网上卖的电调都不便宜，200-400，不知道为什么要这么贵，好像没多少元器件，难道是软件设计费用贵吗。
STM32的高级定时器正是为电机而设计的，我想用STM32做一个电调。我是个新手，很多不懂，请各位高手指点，感激不尽。有兴趣的朋友，一起讨论吧。
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回复:用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
先来张原理图片
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无刷电机主要有两种：有感无刷 和 无感无刷.网上无感无刷的讨论和教材多一点，很少有感无刷的，不知道为什么。
在网上查了一下电机价格，有感无刷很贵，300-600元， 无感无刷的便宜，几十块钱，应该是成本的问题吧。
那我也选无感无刷的来DIY吧。
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RE:用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
期待楼主DIY！楼主打算用什么单片机？
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回复第 4 楼 于 15:57:46发表:
期待楼主DIY！楼主打算用什么单片机？
STM32F103 VET6
之前在学stm32,对于高级定时器TIM1一直很不明白，什么死区，刹车，所以反过来先学习一下无刷电机，了解了无刷电机的控制方式后，再返回来看高级定时器，反而清晰一些。
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楼主太奢侈了吧，电调就用STM32F103 VET6，网上很多用STM8的，我最近也想自己做电调打算用STM32F103X8或STM8. 请问楼主是DIY航模电调么？
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最近就在做无感bldc的控制，有兴趣可以细聊。
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看起来很给力&&加油
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学习一下。
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核心提示：随着当今微电子技术的迅速发展，电动遥控模型飞机的技术进步与发展也方兴未艾。其最具革命性的技术进步就是采用电子调速器控制无
&&& 随着当今微电子技术的迅速发展，电动遥控模型飞机的技术进步与发展也方兴未艾。其最具革命性的技术进步就是采用电子调速器控制无感无刷电机作为强劲的动力系统和以聚合物锂电池为能源的供电系统。由此使电动遥控航模飞机进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。
&&& 然而，不少传统玩油动模型飞机的玩家，对而今的电动模型飞机仍缺少认识，其表现主要在两个方面：一方面，一些传统玩家以为如今的电动模型飞机还跟过去的电动模型飞机一样留空时间短；动力不足；电机使用寿命短，对接收机干扰大等等。其实，而今的电动航模飞机由于采用了上述先进技术，已经和从前的有刷电动航模飞机有天壤之别了。
&&& 其实，无刷电机与无刷电机电子调速器人们早就在工业领域运用了，但传统的无刷电机控制主要用霍尔传感器来为无刷电机作换相检测，而航模用无刷电机通常是不用传感器来检测电机换相的。我们称这种无刷电机为无感无刷电机。要驱动控制无感无刷电机按我们的需要运行起来，用传统的数字电路几乎无法实现，因为它的控制机理十分复杂，即使传统数字电路能够实现对无感无刷电机的运行控制，那也必然是一块几何尺寸和重量都相当可观的复杂装置，这样的话，它就显然不适合航模控制电路轻量化和小型化的要求。所以我们眼下看到的无感无刷电机电子调速控制器（业内俗称&无刷电调&）无一例外都是采用微处理器作为核心器件，通过相当复杂的动态计算来实现对无感无刷电机的调速控制的。
&&& 因此无感无刷电机的运转关键在控制电路。在航模领域，两三年前这一控制技术主要掌握在德国、美国和捷克人手头。因此当时的&无刷电调&价格实在不蜚。而近一两年来，国内已有&阿尔舍电子控制技术有限&等企业开发出了具有完全自主知识产权的航模专用无感无刷电机电子调速控制器。随着中国产&无刷电调&的上市，全球&无刷电调&的价格已大幅下调。无刷电机在航模领域的普及运用已成必然。
&&& 在航模领域，用无刷电机代替传统的有刷电机之所以已成必然，是因为作为电动航模动力组的电机、电调、电池这三者都有了划时代的进步。
&&& 首先，无刷电机运用于航模领域，优点确实突出。无刷电机工作效率很高，一般的有刷电机工作效率在50％～60％；而无刷电机的工作效率通常都不低于 80％。因此获得同样的功率，无刷电机就比传统的有刷电机体积小、重量轻。无刷电机工作时没有碳刷电机那样的火花干扰，也不存在碳刷磨损，因此采用无刷电机更有利于远距离遥控，且使用寿命长，基本无需维护。
另外，作为无感无刷电机的关键控制电路&无刷电调&由于采用高速微处理单片机和大功率贴片式场效应管，使其已做到小型化、轻量化，且售价在不断降低。这就为无刷电机在航模领域的应用提供了普及的重要条件。
&&& 再就是聚合物锂电池的出现，也为无刷电机在航模领域的应用提供了重要条件。聚合物锂电池相比传统的镍镉电池、镍轻电池其最大的优点就是单位电容量的重量轻，另外它也比锂离子电池在使用上更加安全。
&&& 聚合物锂电池的技术进步也很快。世界上聚合物锂电池才出现还没有几年，到目前就已，大致发展到了第三代，第一代C值在2～3；第二代C值在3～5；第三代 C值在5～12；平均一年一代。所谓C值，就是电池容量的放电倍率。比如一组标称C值为10、标称容量为1600ma/h的聚合物锂电池，就是说它可以在最大16A放电电流下工作。容量是1600ma/h。
&&& 有了无感无刷电机和相应的电子调速控制器以及聚合物锂电池这三者的绝佳配合才有了开篇所说的遥电动遥控航模飞机正进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。但是不少模友买回一些采用无刷动力组的商品电动航模，使用起来却并不感到满意，不是电池使用寿命比较短，就是无刷电机过热；或者是留空时间短，甚至是无刷电调损坏烧毁等等。这又是为什么呢？原因当然很多，但笔者总的归结起来就是两方面的原因。一个是商品机本生的原因；另一个就是使用不得法的原因。二者合起来的根本原因就在于生产者和使用者对于新生事物都有一个逐步认知和探索的过程！就目前来说，笔者观察到，不少国内生产无刷电机的厂家，基本不懂得什么样的无刷电机适合于什么样的航模；而不少的航模商品机生产厂家，却又不知道怎样的电机参数（包括电池参数）才是最适合于自己所生产的航模飞机；而另一些并不具有独力设计无刷电调能力而仅靠其它途径获得生产无刷电调能力的厂家却又很难不断优化自己生产的电调，由此配套出来的商品航模就当然不尽人意了。而更多的使用者都是初步尝试使用，对无刷动力组的电动航模还没有更多的内在认识。好在这些问题都是一个过程，这一过程正在迅速好起来。不要认为这只是国内电动航模的问题，欧美发达国家广泛采用无刷动力组的电动航模也只是近几年的事，我国大量出口的相对廉价的电动航模及其电机、电调等配套商品同样推动了欧美发达国家电动航模的进一步普及。把话说得远一点，发达国家采用无刷动力组是首先用于无人侦察机，特别是以色列的小型无人侦察机，已广泛采用无刷动力组。并且出口到美国等国家。据《军事文摘》2005年第4期报道，我国某重点型号军用直升机的稳压电源系统也采用了&一套新颖的航空无刷直流电动机，其特点是要求低电压、大功率、大电流、高转速，&&这种从未在中国直升机上使用的新型电动机，为XX直升机提供了先进稳定的电源。&可见无刷电机技术，特别是无感无刷电机技术在全球来说都是一项可以说是先进的技术，人们正在对其不断认知。
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Com STEM All Rights Reserved航模电机,电调我有一个航模无刷电机和电调,想做一个电风扇,可是要把BEC插头插入接收机才能用.小电扇还带个接收机和遥控器肯定不爽吧!所以我想问怎样才能不把电调的BEC插头插入接收机就可以驱动电机.答得好加分.别乱回答啊!会烧电调的.
这个得用舵机测试器,正如一楼所说,很便宜的.所以请把分给我吧!
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