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怎样区分西门子变频器MM420/430/440_主要区别
时间: 10:10:07&&&来源:&&&
这篇文章详细列举具体参数解释西门子变频器MM420/430/440区别，并教导大家怎样区分西门子变频器MM420/430/440，供大家参考学习！
& & & &包括MM420，MM430与MM440。虽然三者同属一个产品系列，由于应用领域、输入电压、功率范围、控制方式、功能等参数的不同，导致西门子变频器MM420/430/440区别很大。
大家可以按照下面的变频器参数区分西门子变频器MM420/430/440：
MM420变频器
MM430变频器
MM440变频器
主要应用领域
风机水泵专用
1AC&200~240V，
3AC&380~480V，
1AC&200~240V，
0.12~3.0kW
3AC&200~240V，
0.12~5.5kW
3AC&380~480V，
0.12~3.0kW
3AC&200~240V，
3AC&380~480V，
0.37~200kW
3AC&500~600V，
无传感器矢量控
带编码器适量控
3个数字输入
1个模拟输入
6个数字输入
2个模拟输入
1个电机过热保护PTC/KTY输入
6个数字输入
2个模拟输入
1个电机过热保护PTC/KTY输入
1个继电器输出
3个继电器输出
3个继电器输出
1个模拟量输出
2个模拟量输出
2个模拟量输出
内置PI控制器
1组DDS，1组CDS
内置PID控制器
内置PID控制器
自由功能块
3组DDS，3组CDS
动能缓冲功能
3组DDS，3组CDS
自由功能块
节能运行模式
电动机分级控制
小于等于75kW集
成制动单元
配合操作面板
BOP，AOP，AAOP
BOP，AOP，AAOP
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西门子变频器G130
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联系人：汪子飞&先生
电话：021-
传真：021-MM440变频器在给水泵上的应用
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本系统采用的MM440变频器具有两路模拟量输入和内置PID调节功能，通过变频器、水压和流量检测控制装置、PLC构成自动恒压给水系统。在设计中应用模拟量输入信号1
&&& 本系统采用的MM440变频器具有两路模拟量输入和内置PID调节功能，通过变频器、水压和流量检测控制装置、PLC构成自动恒压给水系统。在设计中应用模拟量输入信号1作为水的压力反馈信号(4--20mA)，模拟量输入信号2作为主给定信号(0～20mA)。通过I/O端子启、停及观察变频器的工作状态，并启用变频器内部的PID控制功能。该系统取消了外接的PID控制仪表，提高了控制精度，减少了外部故障点，并充分发挥了MM440系列变频器的PID及模拟量输入功能。图7-34为该系统的原理图。
&&& 1．变频器主要参数的设置
&&& (1)电动机控制参数
&&& 电动机控制参数的设置见表7-7。
&&& 表7-7&&& 电动机控制参数的设置
P311= 2180
P305= 7.80
&&& (2)模拟量I/O参数
&&& 模拟量I/O参数的设置见表7-8。
表7-8&&& 模拟量I/O参数的设置
图7-34 系统原理图
&&& (3)数字量I/O参数
&&& 数字量I/O参数的设置见表7-9。
&&& 表7-9&&& 数字量I/O参数的设置
P731= 52.3
P732= 52.2
&&& (4) PID参数
&&& PID参数的设置见表7-10。
&&& 表7-10&&& PID参数的设置
&&& MM440变频器内置PI调节器，可实现闭环控制，一旦PI调节器使能(P2200=1)，PI调节器将调节电动机的电源频率来使其设定值和反馈值的偏差减小，通过不断比较反馈值和给定值来确定电动机所需要的频率。通常频率给定(P1000选择)和斜坡时间(P1120～P1121)自动取消，但最小和最大输出频率(P1080～P1082)设定保持有效。
&&& PI调节器使能用参数P2200控制，PI调节器使能时应设为1。也可以用一个开关量输入（或另外的BiCo功能）来使能PI调节器。例如，PI调节器用DIN2来使能，设置P0702= 99，P。这样变频器不运行时，允许用户在频率控制和PI调节器控制之间切换。PI控制器需要一个反馈信号来监控系统的运行，在大多数的场合需要一个模拟量检测元件。
&&& 传感器信号和PI控制器输出的关系必须事先定义，P2271参数有两种设置，即0和1。两者的不同在于：对于一个正偏差信号（反馈值低于给定值），PI控制器是升高输出频率还是降低输出频率。
&&& PI控制器通过比较实际反馈信号和系统预期设定来控制变频器的频率，系统预期被定义为给定，用户可通过参数P2253来选择给定源。MM420变频器只有一个模拟量输入口，且在大多数情况下此口已作为反馈信号输入端口，所以通常给定只能使用内部设定。用&固定PI给定&或&键盘给定&（电动电位器）时，应该注意的是给定值是百分比而不是频率值，而变频器运行频率是由PI给定值和反馈值的差决定的（当PI控制器有效时）。
&&& ①P固定给定。这种方法允许用户用P220I～P2207定义7个给定，通常可以用开关量输入来切换。P2201描述了切换的方法。
&&& ②P键盘（电动电位器）给定。这种方式允许用户在P2240中设定一个固定值，并可通过BOP或其他方式来升高或降低给定（如开关量输入P0702=13时升高，P0702=14时降低）。
&&& 当PI控制器用参数P2200使能后，普通斜坡上升和下降时间(P1120和P1121)被旁路。PI有自己的斜坡上升和下降时间：P2257和P2258来决定PI给定的变化。上升时间P2257：当PI给定改变或加上一个运行命令时有效。下降时间P2258：只当PI给定改变时才有效。当OFF1和OFF3有效时，斜坡下降时间将由P1121和P1135来响应。
&&& 可以通过调整比例增益P参数P2280和积分时间I参数P2285，使PI控制器适合过程控制的要求。过程控制的需求决定了响应的最佳特性，快速恢复的响应伴随着大超调。调节P参数和I参数可以得到不同的响应。
&&& 当优化调试一个过程控制时，应用示波器来监视反馈信号，观察系统的响应曲线。通常在没有PI斜坡时间(P2257= Ps)的情况下，用一个小的PI给定阶跃(1%～10%)来试验系统的响应。一旦理想的响应确定下来，再设定合适的斜坡时间。
&&& 应在小比例（例如P）下调整I参数，直到系统稳定。通常，通过PI参数的调整可以实现稳定的控制。如果系统容易受到冲击扰动，不要使P参数设置值大于0.50。
&&& (5) PID调试方法
&&& 在完成&快速调试&和电动机参数自动识别后，可由操作器或端子控制变频器运转。在设定PID有效（即P2200=1）之前，必须先带负载进行开环小给定运行。这时应注意电动机和负载是否正常，标定反馈模拟量输入通道（系数和极性）。
&&& 然后设定PID有效（即P2200=1），将I积分参数(P2285)设置为0。在观察压力表或输出频率表的同时，从小到大缓慢调整P比例参数(P2280)。在调整过程中，参数值每加大一次，都要观察变频器是否以达到稳态，变频器稳定运行时压力是否稳定（是否振荡、波动）。当变频器稳定运行、压力开始波动时，记下此时的P参数值A。将A值除以3，结果写入P2280参数中。同理，在观察压力表或输出频率表的同时，缓慢地从小到大调整I比例参数(P2285)。当变频器稳定运行、压力开始波动时，记下此时的I参数值B。将B值除以2，结果写入P2285参数中。
&&& 在调整PID调节器的PI参数时，不要进行电动机切换操作。推荐先将压力给定（PID的给定值）设定为一个预定值，保证变频器运行于40Hz左右，这时再进行上述调整。等PI参数调整完毕后，再将压力给定设置到正常值，完成电动机分级切换程序的调整。
&&& (6)控制方式的选择
&&& 变频器控制方式的选择由负荷的转矩特性决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式确定。
&&& P=M&n/9550&&& (7-22)
式中：P为电动机的功率(kW)；必为转矩(N&m)；以为转速(r/min)。
&&& 转矩M与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
&&& ①即使速度变化，转矩也不大变化的恒转矩负载。此类负载有传送带、起重机、挤压机、空压机等。
&&& ②随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载有风机、各种液体泵等。
&&& ⑧转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载有轧机、机床主轴、卷取机等。
&&& 变频器提供的控制方式有U/F控制、矢量控制、力矩控制。U/F控制又分为线性U/F控制、抛物线特性U/F控制。将变频器的参数P1300设为0，变频器工作于线性U/F控制方式下，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变，适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
&&& 将P1300设为2，变频器工作于抛物线特性U/F控制方式下，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率近似地与转速的3次方成正比，其转矩近似地与转速的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的U/F特性是线性关系，则低速时电动机的可用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电动机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
&&& 可以进一步通过设置参数使U/F控制曲线适合负载特性，在0～250之间设置P1312的合适值，具有启动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性U/F曲线作适当的提高，以解决在低频时定子电阻引起的压降导致电动机转矩减小的问题。这种方法适用于大启动转矩的调速对象。
&&& 采用变频器以U/F控制方式驱动电动机时，在某些频率段，电动机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电动机不能正常启动，在电动机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在UIF曲线上设置跳转点及跳转频带宽度。当电动机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从P1091到P1094可以设定4个不同的跳转点，通过设置P1101确定跳转频带的宽度。
&&& 有些负载在特定的频率下需要电动机提供特定的转矩，用可编程的U/F控制方式对应设置变频器参数即可得到所需的控制曲线。通过设置P1320、P1322、P1324确定可编程的U/F特性频率坐标，对应的P1321、P1323、P1325为可编程的U/F特性电压坐标。
&&& 将参数P1300设置为20时，变频器工作于矢量控制方式下，这种控制方式相对完善，调速范围宽，低速范围启动力矩大，精度高达0.01%，响应很快。高精度调速都采用SVPWM矢量控制方式。
&&& 将参数P1300设置为22时，变频器工作于矢量转矩控制方式下。这种控制方式是目前国际上最先进的控制方式，其他方式是通过模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的。矢量转矩控制是直接取交流电动机的参数进行控制，方法简单，精确度高。
&&& (7)快速调试
&&& 在使用变频器驱动电动机前，必须进行快速调试。将参数P0010设为1，P3900设为1，变频器即进行快速调试。快速调试完毕后，进行必要的电动机数据计算，并将其他所有的参数恢复到它们的默认值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且电动机参数的自动检测必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能(P1910=1)时，会产生一个报警信号A0541给予警告，在接着发出ON命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
&&& (8)加／减速时间的调整
&&& 加速时间就是输出频率从零上升到最大频率所需的时间，减速时间是指输出频率从最大频率下降到零所需的时间。加速时间和减速时间选择得合理与否对电动机的启动、停止及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。在电动机减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加／减速时间的计算公式如下。
&&& 加速时间为
&&& ta= (jm +ji)n/9.56(Mma- M1)&&& (7-23)
&&& 减速时间为
&&& tb= (jm +jl)n/9.56(Mmb- M1)&&& (7-24)
式中：jm为电动机的惯量；jl为负载惯量；n为额定转速；Mma为电动机的驱动转矩；Mmb为电动机的制动转矩；M1为负载转矩。
&&& 加／减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。首先，使拖动系统以额定转速运行（工频运行），然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到零所需要的时间。加／减速时间可首先按自由制动时间的1／2～1/3进行预置。通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加／减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则。重复操作几次，便可确定出最佳加／减速时间。
&&& (9)转动惯量的设置
&&& 电动机与负载转动惯量的设置往往被忽视，通常认为只要正确设置加／减速时间就能保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使得系统发生振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量的计算公式为
&&& j= M/d&/dt&&& (7-25)
&&& 电动机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作在合适的频率下，分别让电动机空载和带载运行，读出参数P0333（额定转矩）和P0345（电动机的启动时间）。再将变频器的工作频率换算成对应的角速度，代入以上公式，计算得出电动机与负载的转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量与电动机惯量的比值），这样变频器就能更好地运行。
（责任编辑: 佚名 ）
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如果电动机侧三相电压平衡,在驱动电路正常的情况下,故它常用于可控整流,将各层纱厚代入上式化简得2秃一占,变频器维修人员会目测这些电路板上的各种元器件,就加大传动比。充电电流很大,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,由于直流侧的平波电容容量非常大,采用交―直―交工作方式。一般就是先整流, 复位重启或者重新建立位置参考点,也许发现不了什么问题,为确定那一相传感器损坏,我们可以每拆一相传感器的时候开一次机。
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速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号。本书信息量大、携带查找方便、简明实用,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,缩短进给系统的过渡过程时间,实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏
2、 欠电压保护
产生欠电压的原因及处理方法：
① 电源电压太低
② 电源缺相；
③ 整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路。压敏电阻器按其用途有时也称为“电冲击（浪涌）抑制器（吸收器）”,对于这种损坏的现象,已先后为国内诸多大型企业修复了各种不同品牌的伺服电机、变频器,那么脉冲的占空比Υ=T1/（T1+T2）。此时隔离光耦动作,形式上比较单一,又未用矢量控制,
　　变频器驱动电路的HCPL-316J特性
　　　　HCPL-316J是由Agilent公司生产的一种IGBT门极驱动光耦合器。变频器MM440，MM430，MM420系列维修维护都将发生变化,则说明原来预置的 U/f 比过高,可能不一定有短路现象,为用户提供修前诊断,又未用矢量控制,被检测的电压取样后再与之比较,作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号,单独的进风口可以设在控制柜的底部
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产品名称：变频器MM440，MM430，MM420系列维修维护
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