PeriPherals to accelerate control system Design anD imPlementation
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
PeriPherals to accelerate control system Design anD imPlementation
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口Quanser力反馈设备_Quanser力反馈设备频道 更多Quanser力反馈设备就在搜维尔[]Quanser力反馈设备产品超市
else{document.write("");}
this.Img = document.getElementById("Img_" + this.ID);
this.Url = document.getElementById("Url_" + this.ID);
this.Title = document.getElementById("Title_" + this.ID);
this.LoopShow();
function SlidePic_Product_LoopShow() {
if(this.PicNum
没有热点产品
·&·&·&·&
您现在的位置：&&>>&&>>&
该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩（Tim Salcudean）教授研制发明，起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升，并将其转化为一款功能强大的商业化产品。
价格:￥询价
关注度: 4851
Quanser功放器耐用小巧，可进一步提升高精度仪器和驱动系统的性能。QPA-L4-E和QPA-L2-E分别为四频道和二频道线性功放器，每台功放器均配有环形译码器连接器与四台光学增量式译码器连接。
价格:￥询价
关注度: 1525
Q8是一款创新的硬件回路控制板，可支持多种输入和输出选择。多种设备配有模拟传感器和数码传感器，以及正交译码器，均可与Q8轻松连接。这种单板解决方案最适用于控制系统和复杂测量应用程序。
价格:￥询价
关注度: 1374
该设备起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司在萨尔库迪恩教授的设计基础上将冗余控制机器人的性能进一步提升，研制成了3自由度缩放仪，并将其转化为一款功能强大的商业化科研用具。
价格:￥询价
关注度: 1256
共 4 个产品&&首页 | 上一页 | 1 | 下一页 | 尾页
&20个产品/页&&转到第页
该类产品其他品牌[&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&]同样值得关注！
::: 热门产品 :::
( 最受关注产品列表 )
&2008 . All information contained here in applies to China vehicles only. For non-China-distributor information go to . ；京公网安备59号欢迎来到北京航天捷越科技有限公司！
Beijing Masterpiece Technology Co., Ltd.
Quanser直线运动控制实验平台
Quanser直线运动控制实验平台系列产品完全兼容NI公司（National Instrument）的 LabVIEW(TM) 及NI Real-Time hard-
ware including NI CompactRIO、Maplesoft公司的MathWork's Simulink(R)and Maple(TM)软硬件系统；Quanser直线运
动控制实验平台系列产品是高校、研究所等科研单位相关工程技术人员在研究直线运动控制系统过程中理想的实验平台。
位置伺服控制装置: Position Servo ( IP01/IP02 )
研究方向 Challenge:
直线导轨上的负载小车位置伺服控制
Design a control system to manipulate the position
of the cart
描述 Description:
Either the IP01 or the IP02 linear motion servo
plants serve as the base unit for Quanser's linear
family of products. Both plants are ideal platforms
to introduce fundamental control
concepts and
theories on an easy to use and intuitive platform.
They consist of a cart driven by a DC motor, via a
rack and pinion mechanism to ensure consistent
and continuous
traction. The cart is also equipped
with a rotary joint to which a free turning rod (or
pendulum) can be attached. In the case of the IP01,
both cart position and pendulum angle are sensed
---系统平台组成：
via potentiometers. By contrast, the IP02 system
---1. 伺服控制模块
has two encoders, which allow for multiple turns.
---2. 控制板卡( ) + 高性能PC机
As a result, the IP02 pendulum can suspend in front
---3. 功率放大器( Amplifier)
of the cart to perform the
self-erecting and gantry
---4. 实时控制软件(Control Software)
experiments.
---5. Quanser开放式课程设计文档资料(Course Materials)
适合的研究对象：
---课程设计主题:
大学本科四年级学生、硕士研究生
---o 定位及速度控制(Position & Speed Control)
老师控制理论课教学、学生课程设计
---o 扰动消除(Disturbance Rejection)
---o 跟踪控制及调整(Tracking Control & Regulation)
SRV02基本特性：
---o PID 控制器设计(PID Controller Design)
o 支持 MATLAB/Simulink 及 LabVIEW
---o 超前/滞后补偿(Lead / Lag Compensation)
o 模块化设计(可以很容易转换不同的实验元件)
---o 状态反馈(State-Feedback)
o 高精度的直流伺服电机及变速箱
---o 系统建模及模拟(System Modeling & Simulation)
o 高精度光学编码器(encoders)及电位计(potentiometer)
---o 频率分析(Frequency Analysis)
o 转速表可检测电机速度
---o 相位边限及增益边限(Phase & Gain Margin)
o 加固型铝合金架构、不锈钢高精度齿轮
---o 奈奎士稳定分析(Nyquist Stability)
o 完整文件化的各种系统模型及系统参数
---o 根轨迹法设计(Root Locus Design)
o 开放式架构设计
---o 硬件在环控制(Hardware-in-the-Loop)
---o 实时控制(Real-Time Control)
IP01和IP02 控制装置是Quanser旋转控制系列的基本模组。
---o 离散时间采样(Discrete Time Sampling)
模组化的设计，让使用者可以很容易的更换不同的模组，将控
---o 系统识别(System Identification)
制模块IP01和IP02 组装成不同的实验模型。
---o 多变量控制设计(Multivariable Control Design)
单输入/输出控制
---多路输入/输出控制
(Single Input, Single Output, SISO)
---(Multiple Input, Multiple Output, MIMO)
o IP01、IP02： 定位/速度控制 (Position/Speed Control)
---o SEESAW-Pendulum： 两个秋千模块＋一级倒立摆
o SIP： 直线一级倒立摆
---o Two Seesaw Modules Coupled Together to
---(Linear Single Inverted Pendulum Control
---o Control the Single Inverted Pendulum
o SPG：直线一级摆动机架
---o AMD-2：带控制小车的两层建筑框架
---(Linear Single Pendulum Gantry Control
---o Two-Floor Active Mass Damper Control
直线一级自举倒立摆
--- Linear Self-Erecting Single Inverted Pendulum
--- Control
直线柔性连接
--- Single Linear Flexible Joint Control
o SLFJ-plus-SIP：直线柔线连接＋一级倒立摆
--- Single Linear Flexible Joint with Single Inverted
--- Pendulum Control
o DLFJ ：两级直线柔性连接
--- Double Linear Flexible Joint Control
o SEESAW： 秋千控制 Seesaw Control
o SEESAW-plus-SLFJ ： 秋千＋一级直线柔性连接控制
--- Seesaw with Single Linear Flexible Joint Control
o FIP：倒立摆＋直线柔性连接
--- Linear Flexible Inverted Pendulum Control
o DBIP：直线两级倒立摆控制
--- Linear Double Inverted Pendulum Control
AMD-1：带控制小车的一层建筑框架
--- One-Floor Active Mass Damper Control
The IP01 is instrumented with a 10-turn potentiometer to measure cart position. Pendulum angle is measured using a potentiometer whose range is restricted by mechanical stops.
The IP02 is instrumented with two quadrature optical encoders,one each for cart position
and pendulum angle. The shaft to which the pendulum is attached allows for the pendulum
to be suspended in front of the cart, free of the mechanical stops. This permits additional
configurations with unrestricted movement of the pendulum.
典型实验响应曲线
The following graph depicts both actual and theoretical position responses of a PV position controller design.
图1：PV Controller: Actual and Theoretical Position Responses to a Square Wave Setpoint
The following graph depicts both actual and theoretical
speed responses of a phase-lag-based controller design.
图2：Phase-Lag Controller: Actual and Theoretical Speed
Responses to a Square Wave Setpoint
IP01 or IP02控制平台组成：
Quanser推荐(通用的组合)
Quanser UPM
Alternate Power Amplifier
(Minimum requirements: +/- 12V, 3A)
数据采集卡
Quanser Q8 MultiQ Series
dSPACE DS1104*
National Instruments E-Series DAQs*
Any other DAQ with at least one A/D,
one D/A and one Encoder input.
实时控制软件
Quanser QuaRC
WinCon / SimuLinuxRT
The Mathworks – RTWT, xPC
dSPACE – ControlDesk
National Instruments – Labview RT
* Quanser offers interface boards for NI E-series & dSPACE DS1104 boards.
系统详细参数
小车尺寸 Cart Dimensions (L x D x H)
10 x 14 x 9
导轨总长度 Overall Rack Length
小车行程 Cart Travel
小车质量 Cart Mass
小车外加质量 Cart Extra Weight Mass
额定电压 Rated Voltage
最大电流 Maximum Continuous Current
直流电机恒定扭距 DC Motor Torque Constant
齿轮齿数比 Planetary Gearbox Gear Ratio
长摆杆质量 Long Pendulum Mass
中摆杆质量 Medium Pendulum Mass
长摆杆长度 Long Pendulum Length (from Pivot to Tip)
中摆杆长度 Medium Pendulum Length (from Pivot to Tip)
IP01摆杆摆动角度范围 IP01 Inverted Pendulum Mechanical Range
IP01小车电压计工作电压 IP01 Cart Potentiometer Bias Power
IP01小车电压计测量范围 IP01 Cart Potentiometer Measurement Range
IP01小车电压计灵敏度 IP01 Cart Potentiometer Sensitivity
IP01摆杆电压计灵敏度 IP01 Pendulum Potentiometer Sensitivity
IP02小车编码器精度 IP02 Cart Encoder Resolution
counts/rev
IP02摆杆编码器精度 IP02 Pendulum Encoder Resolution
counts/rev
(C) Copyright 2013 Beijing Masterpiece Technology
Co., Ltd. All rights reserved. 北京航天捷越科技有限公司 版权所有
咨询热线：(86)010- E-Mail：
京ICP备号-1
saveStatistics('../../sd_function/webstatlog_write.php?data1=web_page-s1/2&data2=&region=1&site=1&hit=true');点击下列“”图标 了解更多
没有热点产品
·&·&·&·&
&&&&::: 基本信息 :::
编号：4080
Power&Amplifier
正常销售商品
在Google中搜索
搜维尔报价：￥询价
注：此报价为未税价
简介：Quanser功放器耐用小巧，可进一步提升高精度仪器和驱动系统的性能。QPA-L4-E和QPA-L2-E分别为四频道和二频道线性功放器，每台功放器均配有环形译码器连接器与四台光学增量式译码器连接。
::: 产品概述 :::
Quanser功放器耐用小巧，可进一步提升高精度仪器和驱动系统的性能。QPA-L4-E和QPA-L2-E分别为四频道和二频道线性功放器，每台功放器均配有环形译码器连接器与四台光学增量式译码器连接。线性功放的每个频道都可以现有模式进行操作。QPA-L系列产品是在的线性电流放大模块技术基础上设计而成。
当在电流模式中运行时，QPA-L4-E和QPA-L2-E最适合精度控制，可驱动多种电感负载，如：语音盘绕制动器、无核心直流发动机、磁轴承等。对于那些由于噪音要求较严格而无法使用标准PWM放大器的应用领域（或由于PWM信号不令人满意而导致应用程序发生抖动之处），可以使用低噪音、且成本低廉的宽带QPA-L系列产品。
QPA-L系列产品使用单一的电源出口（规格为110/120 VAC或220/240 VAC）即可操作，每个频道可最高传送7A的连续电流，峰值为9A。每个功放频道还具备准确的电流探测、电流限制、热保护等功能，且可选择闭路电流控制器的电流增量。此外，每部功放模块还配备有一套完善的Simulink模型，可使电容器和电阻器间的交互式选择更便利，并调节电流回路性能以与相应的负载阻抗相匹配。数学模型还可以用于系统集成模拟。
QPA-L系列产品配有黑色电镀的双分式机架式机箱，机箱前侧面板配有两个环形接口，可与四组增量译码器连接，向四（或两）部制动器供电。一部输入/输出SCSI连接器可将QPA-L系列产品的控制信号线与计算机连接。可使用的QPA适配盒，配有Q8或Q4硬盘回路板。QPA-L系列产品的输出线可使用配备的“紧急停止”安全按钮进行开启/关闭。与设备连接的译码器信号线可采用单端或多端连接。信号将被内部缓冲并转换为单极，然后传送给SCSI连接器并接入计算机。
主要特性性能
线性功能（零死区），电压或电流模式下均适用
低噪音操作
高输出电流
宽带，电压或电流模式下均适用
精确电流探测功能齐全
可选功放增量
可调节电流限值
可调节电流（或电压）偏移量
可选高/低允许输出信号
译码器环形连接器，可与4部额外的译码器连接
输入/输出SCSI接口，可与任何硬件回路主板连接
可在单一电源设备上运行安全可靠
外部允许线能够连接“紧急关闭”安全按钮
采用内部风扇空气制冷设计
供电监控：开启/关闭电路，在电源不稳定时关闭功放器
故障指示器和LED状态输出兼容性
外包装为双分式机架式机箱
与的硬件回路全面兼容（如：Q4或Q8）
::: 应用范围 :::
适用于触觉技术研究和商业化科研等领域。
::: 技术特征 :::
线性功能（零死区），电压或电流模式下均适用
低噪音操作
高输出电流
宽带，电压或电流模式下均适用
精确电流探测
可选功放增量
可调节电流限值
可调节电流（或电压）偏移量
可选高/低允许输出信号
译码器环形连接器，可与4部额外的译码器连接
输入/输出SCSI接口，可与任何硬件回路主板连接
可在单一电源设备上运行
外部允许线能够连接“紧急关闭”安全按钮
采用内部风扇空气制冷设计
供电监控：开启/关闭电路，在电源不稳定时关闭功放器
故障指示器和LED状态输出
外包装为双分式机架式机箱
与的硬件回路全面兼容（如：Q4或Q8）
::: 产品规格 :::
Power Amplifier
最大连续电流(每频道)：
电流峰值(每频道)：
最大连续电压(普通模式-每频道)：
功率峰值(每频道)：
带宽(电流或电压模式-每频道)：
输入阻抗(每频道)：
输出阻抗(每频道)：
110/120或220/240 VAC
尺寸–双分式机架式机箱(长x宽x高)：
0.445 x 0.406 x 0.089米
重量(QPA-L4-E)：
重量(QPA-L2-E)：
::: 下载资料 :::
:::产品视频:::
::: 在线咨询(FAQs) :::
请您在提问之前先查阅常见问题，如果没有相关答疑再提问，谢谢合作！
总机:(010) / (工作日)&&&手机: /
销售:&&&合作:&&&技术:&&&投诉:
::: Quanser系列产品列表 :::
( 关注该产品的人还关注了下列产品 )
该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩（Tim Salcudean）教授研制发明，起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升，并将其转化为一款功能强大的商业化产品。
Quanser功放器耐用小巧，可进一步提升高精度仪器和驱动系统的性能。QPA-L4-E和QPA-L2-E分别为四频道和二频道线性功放器，每台功放器均配有环形译码器连接器与四台光学增量式译码器连接。
Q8是一款创新的硬件回路控制板，可支持多种输入和输出选择。多种设备配有模拟传感器和数码传感器，以及正交译码器，均可与Q8轻松连接。这种单板解决方案最适用于控制系统和复杂测量应用程序。
该设备起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司在萨尔库迪恩教授的设计基础上将冗余控制机器人的性能进一步提升，研制成了3自由度缩放仪，并将其转化为一款功能强大的商业化科研用具。
::: 采购指南 :::
¤在中搜索：
¤在中搜索：
&2008 . All information contained here in applies to China vehicles only. For non-China-distributor information go to . ；京公网安备59号}