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ュ板锛甯涓娌6澶ц260涓骞灞 佃锛400-018-9832北工大2015年录取结果网上可以查询了吗_好搜问答北京工业大学机械工程与应用电子技术学院机械设计专业研究生导师赵京简介
赵 京，男，1961 年10月出生于北京，1998年毕业于北京工业大学学专业并获博士学位，教授，学科部副主任，专业方向是动力学、机器人机构学。近三年来，在国际学术期刊、国际学术会议以及国家核心期刊上以第一作者发表论文16篇，其中被EI收录9篇。作为主持人已完成北京市和北工大科研课题3项，正在承担教育部高等学校骨干教师资助项目、北京市教委科技发展计划项目以及北工大教学研究项目各1项。指导硕士生8人，其中3人已毕业。为本科生主讲原理和基础，为研究生讲授高等机构学和机器人学。先后获得国家局科技进步三等奖、北京工业大学优秀教学奖、北京工业大学第二届青年教师优秀论文评选一等奖、北京工业大学教学研究成果二等奖，并入选北京市跨世纪优秀人才工程。　　近年来重点研究冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的控制算法，已经提出了混合法、无奇异最小力矩法、次优准则法、变系数复合指标法、最小关节变形法、最小载荷法及最小力矩法等多种控制策略，并通过实验验证了它们的有效性。目前正在进行冗余度机器人及其协调操作中容错问题的研究工作。
【发表论文：】
1. 赵京，白师贤. 考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划. 科学与技术，):63～66 (EI Page one收录)2．赵京，白师贤. 冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响. 机器人,　):37～42 (EI Page one收录)3．赵京，白师贤. 利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划. 科学与技术，):609～611 (EI Page one收录)4. 赵京，白师贤. 两冗余度机器人协调操作的研究. 机器人，):258～265 (EI Page one收录)5．赵京，白师贤. 冗余度机器人无奇异最小力矩的关节轨迹规划. ，):10～12 6. 赵京，白师贤. 空间7R冗余度机器人关节运动重复性问题的仿真分析与实验研究. 科学与技术，1998,17（增刊）:83～85 7. 赵京，白师贤. 空间7R冗余度机器人关节运动重复性问题的研究. ,):25～278. 赵京，白师贤. 切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用. 科学与技术,):5～7 (EI Page one收录)9. Zhao Jing and Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory 　　Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. 　 　　Mechanism and Machine Theory，): (EI 收录)10．赵京，白师贤. 具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划. 机器人，):300～308 (EI Page one收录)11．赵京，黄玉芳. 冗余度臂混合法轨迹规划策略的仿真分析与实验研究. 机器人，):533～53712. 赵京. 初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响. 科学与技术，):249～251 (EI Page one收录)13. Zhao Jing and Bai Shi Xian. The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory，):895～909 (EI 收录)14. 赵京，张跃明. 协调操作冗余度机器人最小力矩的轨迹规划及载荷分配，中南工业大学学报，～114 15. 赵京. 弹性关节冗余度机器人轨迹规划的新方法. ,):33～36 16. Zhao Jing and Zhang Yue Ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots,Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation，9
【承担和完成的科研课题】
1．北京市科干局项目：冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的研究,（主持人）2．北京工业大学博士启动基金项目：弹性冗余度机器人及其协调操作的研究,（主持人）3．北京工业大学211教学基地建设项目：工程实验室，（ 主持人）4．教育部高等学校骨干教师资助项目: 含间隙转动副机构中的混沌及实验研究，（ 主持人） 5．北京市教委科技发展计划项目：容错冗余度机器人的理论及实验研究，（ 主持人）6．北京工业大学教学研究项目：在实践教学环节中培养学生的创新能力， （ 主持人）
北京朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院，及理论学科部电话： 010－邮件：zhaojing@
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北京工业大学机械工程专业2015年考研招生简章招生目录
招生年份:2015
本院系:223
机械工程专业招生人数:78
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01数字化设计与制造技术
02精密数控加工与自动化装备
03现代焊接技术与自动化装备
04机电系统控制及自动化
05机构及机器人系统分析与控制
06机械及微机电系统结构设计
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④811理论力学
或812材料力学I
或813电工学
复试科目（或内容）
同等学力加试科目
01-02方向：
1、专业外语
2、控制工程基础或机械制造基础
《控制工程基础》董景新、赵长德，清华大学出版社，2009
《机械制造基础（上下册）》候书林、朱海，北京大学出版社，2010
03-04方向：
1、专业外语
2、电工学应用或自动控制原理基础
《电工学 （上册）》秦曾煌，高等教育出版社， 2008
《控制工程基础》董景新、赵长德，清华大学出版社，2008
05-06方向：
机械原或机械设计
《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，2010
《机械原理》孙桓，高等教育出版社，2007
《机械设计》濮良贵，高等教育出版社，2006
《机械设计》杨可桢，高等教育出版社，2007
1、03-04方向必选813。
811理论力学
哈尔滨工业大学理论力学教研室.《理论力学（Ⅰ、Ⅱ）》（第七版）高等教育出版社,2007.
812材料力学I
单辉祖.《材料力学（Ⅰ、Ⅱ）》.高等教育出版社,2004.
秦曾煌.《电工学》（上、下册）（第六版）.高等教育出版社,2008.
历年分数线
研究生联系方式
北京工业大学机械工程专业考研录取分数线也是考研人应该非常关注的又一个重要的数据信息，研究生录取分数线和复试分数线直接就决定了考多少分才能达到成功考取研究生的一个最低标准。如果考研录取分数线过高的话...&
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院机械工程专业考研录取比例代表着你有多大的概率或者可能性考研成功，这是每个考研人都十分关注的非常现实的一个问题。研究生报录比，顾名思义，是报考人数与录取人数的比例关系...&
北京工业大学机械工程专业考研难度取决于很多因素，比如考研录取分数线、专业排名、学校排名，考研录取比例、招生人数、学校知名度等等很多因素，而且难度的大小直接影响到考生是否能够考研成功...&
对于跨校跨专业的考生来说，考研信息资源还是比较匮乏的，如果能联系到一个北京工业大学机械工程与应用电子技术学院机械工程专业的研究生，那么无疑就会在考研的复习过程中心里更加有底，无形当中就会增加我们的考研自信心...&
我们除了给大家介绍北京工业大学机械工程专业排名，还而且还为考生提供历年的北京工业大学机械工程专业研招信息。历年研招信息如下：
北京工业大学机械工程专业2014年考研招生简章招生目录
招生年份:2014
本院系:215
机械工程专业招生人数:78
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01数字化设计与制造技术
02精密数控加工与自动化装备
03现代焊接技术与自动化装备
04机电系统控制及自动化
05机构及机器人系统分析与控制
06机械及微机电系统结构设计
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④811理论力学
或812材料力学I
或813电工学
复试科目 (或内容 )
同等学力加试科目
（01、02方向）
1、专业外语
2、控制工程基础或机械制造技术基础
控制工程基础
清华大学出版社 ， 2009
董景新、赵长德
机械制造技术基础 （上下册） 北京大学 ，12011 侯书林 朱海
（03、04方向）
1、专业外语
2、电工学应用或自动控制原理基础
电工学 （上册） 高等教育出版社 ，2008
控制工程基础
清华大学出版社 ，2009 董景新、赵长德
（05、06方向）
机械原理或机械设计
机械原理 高等教育出版社 2007 孙恒
机械原理 高等教育出版社 2010 郑文纬
机械设计 高等教育出版社 2006 濮良贵
机械设计 高等教育出版社 2007 杨可桢
080200机械工程，按一级学科招生，机械工程学科覆盖机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论等三个二级学科。报考03方向必选813电工学
北京工业大学机械工程专业2013年考研招生简章招生目录
招生年份:2013
本院系:203
机械工程专业招生人数:80
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01数字化设计与制造技术
02精密数控加工与自动化装备
03现代焊接技术与自动化装备
04机电系统控制及自动化
05机构及机器人系统分析与控制
06机械及微机电系统结构设计
080200机械工程，按一级学科招生，机械工程学科覆盖机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论等三个二级学科。报考03方向必选813电工学
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④811理论力学
或812材料力学I
或813电工学
复试时间、地点、内容范围、方式、复试办法和程序将在我校研招网上公布，全部复试工作一般应在2013年4月底前完成，请各考生届时关注。
对以同等学力身份（以报名时为准）报考的考生（除工商管理专业硕士外），复试时，加试至少两门本科主干课程。加试方式为笔试。
复试科目（或内容）
同等学力加试科目
机械制造及其自动化（报考方向01D02）
1、专业外语
2、控制工程基础
3、机械制造技术基础
控制工程基础（2007） 清华大学出版社 董景新、赵长德编
机 械 制 造 技 术 基 础（2008）电子工业出版社 范孝良
机械电子工程（报考03方向）
1、专业外语
2、电工学（应用）
电工学（2008） 高等教育出版社 秦曾煌
（报考04方向）
1、专业外语
2、自动控制原理基础
控制工程基础（2007） 清华大学出版社 董景新、赵长德
机械设计及理论（报考方向05D06）
1、机械原理
机械原理（2010） 高等教育出版社 郑文纬
机械原理（2007） 高等教育出版社 孙桓
2、机械设计
机械设计（2006） 高等教育出版社 濮良贵
机械设计基础（2007） 高等教育出版社 杨可桢
811理论力学
哈尔滨工业大学.《理论力学》.高等教育出版社,2007.
812材料力学I
单辉祖.《材料力学》.高等教育出版社,2004.
秦曾煌.《电工学》.高等教育出版社,2008.
北京工业大学机械工程专业2012年考研招生简章招生目录
招生年份:2012
本院系:138
机械工程专业招生人数:86
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01数字化设计与制造技术
02精密数控加工与自动化装备
03现代焊接技术与自动化装备
04机电系统控制及自动化
05机构及机器人系统分析与控制
06机械及微机电系统结构设计
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④811理论力学
或812材料力学I
或813电工学
注：报考03方向必选813电工学。
机械制造及其自动化专业
01--02方向复试：
1、专业外语
2、控制工程基础
或3、机械制造技术基础
控制工程基础（2007 清华大学出版社 董景新、赵长德编
机械制造技术基础（2008） 电子工业出版社 范孝良
01--02方向同等学力加试科目：
机械制造装备设计
材料力学III
机械制造装备设计（2006） 机械工业出版社 冯辛安 主编
材料力学（2010） 高等教育出版社 刘鸿文
机械电子工程专业
03方向复试：
1、专业外语
2、电工学Ⅰ
电工学（2008） 高等教育出版社 秦曾煌
04方向复试：
1、专业外语
2、自动控制原理基础
控制工程基础（2007） 清华大学出版社 董景新、赵长德
机械设计及理论专业
方向为05--06复试：
1、机械原理
或2、机械设计
机械原理（2010） 高等教育出版社 郑文纬
机械原理（2007 高等教育出版社 孙桓
机械设计（2006） 高等教育出版社 濮良贵
机械设计基础（2007） 高等教育出版社 杨可桢
1、按一级学科招生，机械工程学科覆盖机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论等三个二级学科。
2、同等学力考生须符合报考我校机械工程与应用电子技术等19个学院（应用数理学院、高等教育研究所除外）专业的同等学力考生，除应具备教育部规定的报考条件，即（一）中的（3）及其他要求外，还应具备下列条件之一：
①取得省部级以上科技成果奖；
②在国内外重要刊物或国际会议上公开发表本学科领域1篇以上学术论文。”
（注：(3) 获得国家承认的高职高专毕业学历后，经2年（从高职高专毕业到日，下同）或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学力，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员）
哈尔滨工业大学.《理论力学》.高等教育出版社,2007.
命题科目内容及范围：
1、理论力学静力学
力、力偶、力系的基本概念、基本性质、基本计算方法。
力系化简方法、力系化简结果。包括平面各种力系和空间各种力系。
平衡方程应用，包括平面物系平衡问题、空间平衡问题、摩擦平衡问题。
2、理论力学运动学
点的运动矢量表述方法、坐标表述方法。
刚体简单运动表述方法和简单运动刚体上点的速度、加速度分析。
点的运动合成，速度合成定理、加速度合成定理的应用。
平面运动刚体上点的速度基点法、加速度基点法。
运动学综合问题分析
3、 理论力学动力学
点的动力学基本问题
质点系动量定理
质点系动量矩定理
刚体动力学微分方程
质点系动能定理
质点系达朗伯原理
812 材料力学I
单辉祖.《材料力学》.高等教育出版社,2004
命题科目内容及范围：
1、轴向拉压的应力、变形及强度条件；拉压超静定问题。
2、联接件剪切、挤压强度计算。
3、圆轴扭转应力与变形，简单非圆截面扭转应力。
4、弯曲内力及Q-M图；弯曲正应力、剪应力及弯曲强度计算。
5、弯曲变形的积分法与叠加法；超静定梁解法。
6、复杂应力状态应力分析的解析法与图解法；材料的强度理论。
7、斜弯曲、弯拉压组合及弯扭组合的强度计算。
8、冲击载荷作用下构件应力与变形的近似计算法。
9、压杆稳定的临界应力及压杆稳定校核。
10、疲劳概念，对称循环交变应力的疲劳极限及疲劳强度。
常用材料的基本力学性能及测试方法，电测实验应力分析的基本原理。
秦曾煌.《电工学》.高等教育出版社,2008.
命题科目内容及范围：
1、直流及单相正弦交流电路；非正弦周期电流电路；一阶线性电路的暂态分析。
2、磁路与铁心线圈电路；变压器工作原理
3、半导体基本放大电路；集成运算放大器。
4、门电路和组合逻辑电路：触发器和时序逻辑电路。
北京工业大学机械工程专业2011年考研招生简章招生目录
招生年份:2011
本院系:142
机械工程专业招生人数:87
复试科目、复试参考书
参考书目、参考教材
01数字化设计与制造技术
_ 02精密数控加工与自动化装备
_ 03现代焊接技术与自动化装备
_ 04机电系统控制及自动化
_ 05机构及机器人系统分析与控制
_ 06机械及微机电系统结构设计
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④811理论力学或812材料力学I或813电工学
811理论力学
哈尔滨工业大学.《理论力学》.高等教育出版社2007.
812材料力学I
单辉祖.《材料力学》.高等教育出版社2004.
秦曾煌.《电工学》.高等教育出版社2008.
北京工业大学机械工程专业排名的结果是按照学术队伍（教师情况、专家情况），科学研究（科研基础、获奖专利、论文专著、科研项目），人才培养（奖励情况、学生情况），学术声誉等指标综合评定的。所以北京工业大学机械工程专业排名是比较有说服力的。但是考研院校专业的选择是多方面的因素，还需要考虑城市发展前景、自己的喜好等多种因素，在必要的时候也不需要太过分的考虑北京工业大学机械工程专业排名。祝大家考入自己理想的院校和专业！
辅导老师:陈
研究生:晨莆磊 霍蓉淮 傅兴幄}