我学习单片机的经历_百度文库
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我学习单片机的经历|我​学​习​单​片​机​的​经​历
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你可能喜欢51单片机学玩后学什么东西，要怎么样才算学好了51。
51单片机学玩后学什么东西，要怎么样才算学好了51。
我现在大二（开学后）（专科）51单片机看了，怎么样设计自己的作品的？要什么方面的知识？怎么样才算是玩熟悉了51？学玩后51学什么最好？我想学AVR,但是不清楚对不对？专科时间少！所以想找个大概的方向，自己也有目的点。假设以后找工作容易点，大概要什么样子才行。谢谢了！麻烦详细点。50分先送上，还可以在加
呵呵。。50分确实很诱人，但是我不是冲着分数来的，所以我也不会草草的回复你，先说51吧，你所谓看了，相信还只是皮毛吧，用c还是汇编呢？这是个问题，汇编可以让你懂得低层的架构，这是对以后进一步深入学习ARM做的铺垫，因为汇编可以直面架构，因而对于嵌入式系统的学习那是很有好处的，但是我不建议在真正开发时选择汇编，因为它的程序实在太过繁琐，如果用的是C，那么我希望你能用一些时间好好看看单片的内部，因为C仅仅能做的是控制，你在C中看不到丝毫单片机内部的影子。你学习51的中断定时计数是否能真正掌握熟练运用，我无从得知，但是我想说的是，中断定时计数是核心是重点，在将来的日子里希望你能好好的深刻的理解一下。如果你觉得我以上都是废话，那请你跳过上面这些，看看下面我说了些什么。51确实应该学，可是市面上越来越多的单片，究竟是否还要只抓着51呢？答案是肯定的，万不可以把51当做是目标，真正产品的开发选型是很重要的你是否知道，如果我有8个io，我可以做并行数据传输，但是真正的产品绝对不会让你用并行的！！而是用7这种移位寄存器。。你对硬件是否有所了解？？这又是个问题，单片机不需要你懂好几种，要的是你的概念！！当你有了这些概念时候，我建议你的不是继续学习单片，而是用些别的新品，FPGA/CPLD，DSP，DDS,ARM7,ARM9....学的不是什么，学的也只是它的架构！！一旦架构一通，那么你运用什么芯片不都是运用自如吗？？！！接着说程序，vbvc都有通讯控件，你是否用单片通讯过？？呵呵，无线模块用过几个？短信息模块用过几个？通讯是你在架构学完之后必须解决的问题！当你学会一些通讯之后，哈哈，接口你自然会碰到一些磕磕绊绊，当然咯，如果你想进一步通讯之旅，那么请你学接口吧！！P/S2,232,485,USB....上面都解决的话相信你已经很牛了，估计出去月薪能拿个六七千了，可是你还想进一步为更好的工作考虑吗，那么我的建议就是软硬通吃。。呵呵，你要是上面几步都学的差不多的话，软硬通吃我带你走一段吧，呵呵，我叫呆猫一号，呆猫一号贴吧的吧主，技术上有问题可以来请教我哦。。呵呵。。
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编程领域专家实例解读51单片机完全学习与应用 _百度百科
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本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/uVision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌，而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模电、数电、电子元器件、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多就能深度学习单片机基础知识和上手的目的。
单片机难学，初学者往往如坠。
如何将杂乱的单片机知识串为一体？
如何深刻地理解单片机内部结构？
如何将一条条指令组合成一段段有效的程序？
如何将所学的零星单片机知识应用到具体实战中？
本书力图拨云见日，为读者指明一条单片机学习与应用的清晰道路。适合单片机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会是你“拨云见日”的有益参考书。
单片机？单片机有何用？如何系统学习单片机？单片机系统设计的流程是怎样的，需要掌握哪些辅助软件？本篇将针对这些问题一一阐述，为读者掀开单片机完全学习与应用的华丽序幕。
第1章 单片机在哪里 3
1.1 ■寻找单片机 3
1.1.1 电磁炉与单片机 4
1.1.2 MP3播放机与单片机 5
1.1.3 更多单片机 5
1.2 ■学习单片机 6
1.2.1 掌握单片机基础知识 6
1.2.2 理解单片机系统 6
1.2.3 成为单片机系统设计师 7
1.3 ■单片机之家 7
1.3.1 Intel 8051单片机 7
1.3.2 PIC单片机 8
1.3.3 AVR单片机 9
1.3.4 其他单片机 9
1.4 ■应用体验——数字温度计 9
1.4.1 数字温度计工作原理 10
1.4.2 体验数字温度计 10
1.5 ■实例解读——装小球系统 11
1.5.1 需求分析 11
1.5.2 系统框架 12
第2章 如何成为单片机系统设计师 13
2.1 ■需要准备哪些 13
2.1.1 综合素质 13
2.1.2 软件工具 15
2.1.3 硬件工具之一：面包板 15
2.1.4 硬件工具之二：万用板和印刷电路板 18
2.1.5 焊接工具 19
2.2 ■单片机系统设计流程 22
2.2.1 需求分析 22
2.2.2 电路设计 23
2.2.3 程序设计 24
2.2.4 系统调试 24
2.3 ■应用体验——单片机控制下的发光二极管 25
2.3.1 发光二极管工作原理 25
2.3.2 单片机的控制 26
2.3.3 体验单片机控制发光二极管 26
2.4 ■实例解读——反应时间测试仪 27
2.4.1 需求分析 27
2.4.2 电路设计 27
2.4.3 程序设计 28
第3章 单片机系统登场 30
3.1 ■单片机系统组成 30
3.1.1 单片机本身 31
3.1.2 系统的构成 31
3.2 ■单片机系统抽丝剥茧 32
3.2.1 AT89S51单片机的“外衣” 33
3.2.2 AT89S51单片机的管脚 34
3.2.3 常见外设 36
3.3 ■元器件插曲之一：变压器 38
3.3.2 电源变压器 39
3.4 ■元器件插曲之二：二极管与整流 40
3.4.1 二极管基础知识 40
3.4.2 整流 40
3.4.3 整流全桥 42
3.5 ■元器件插曲之三：电容 43
3.5.1 电容基础知识 43
3.5.2 电容的种类 44
3.5.3 电源滤波 46
3.6 ■元器件插曲之四：三端稳压与单片机系统电源 47
3.6.1 三端稳压基础知识 47
3.6.2 单片机系统电源方案一：自制直流稳压电源 48
3.6.3 单片机系统电源方案二：电源适配器 48
3.6.4 单片机系统电源方案三：USB口供电 49
3.7 ■元器件插曲之五：晶振与振荡器 50
3.7.1 晶振基础知识 50
3.7.2 振荡器 51
3.8 ■诠释单片机最简系统 52
3.8.1 单片机最简系统 52
3.8.2 电源端（VCC、GND） 52
3.8.3 时钟信号端（XTAL1、XTAL2） 53
3.8.4 复位端（RST） 54
3.8.5 外部程序存储器访问控制端（ ） 55
3.8.6 从最简系统出发 56
3.9 ■元器件插曲之六：电阻 56
3.9.1 电阻基础知识 56
3.9.2 电阻的参数和种类 58
3.9.3 电阻的分压、限流、上拉作用 59
3.10 ■从单片机最简系统 60
3.10.1 发光二极管交替发光 61
3.10.2 程序设计 61
3.10.3 初见汇编语言 63
3.10.4 初识指令 64
3.10.5 立即数 65
3.11 ■应用体验——发光二极管的交替发光 66
3.11.1 控制交替发光的原理 66
3.11.2 体验交替发光 66
3.12 ■元器件插曲之七：开关 66
3.12.1 开关基础知识 66
3.12.2 常用开关 67
3.13 ■实例解读——与发光二极管的交互 68
3.13.1 需求分析 68
3.13.2 电路设计 69
3.13.3 程序设计 69
3.13.4 延时子程序 72
第4章 单片机系统设计辅助软件 74
4.1 ■Proteus单片机系统仿真软件 74
4.1.1 Proteus软件界面 75
4.1.2 用Proteus仿真 76
4.2 ■&Vision单片机程序开发 82
4.2.1 &Vision软件界面 83
4.2.2 新建和保存项目 83
4.2.3 向项目中添加文件 84
4.2.4 汇编程序，生成执行代码 87
4.2.5 生成下载到单片机的执行代码HEX文件 88
4.3 ■&Vision的调试及仿真功能 89
4.3.1 调试界面 89
4.3.2 虚拟逻辑分析仪 89
4.4 ■应用体验——把程序下载到单片机里 92
4.4.1 下载器与单片机 92
4.4.2 体验下载过程 92
4.5 ■实例解读——流水灯 93
4.5.1 需求分析 93
4.5.2 电路设计 94
4.5.3 软件设计 94
单片机的内部结构是怎样的？单片机开发经常会用到哪些电子技术和知识？还有那困扰了很多人的单片机编程语言……本篇将生动地通过诸多实例带出单片机的基础知识，在遇到相关模电、数电、元器件知识时会有及时的补充说明，带领读者一点点揭开单片机的神秘面纱。
第5章 单片机的触角——I/O口 101
5.1 ■何谓I/O口 101
5.1.1 I/O口的功能 101
5.1.2 I/O口与单片机的关系 102
5.1.3 I/O口的操作 103
5.2 ■元器件插曲之八：场效应管 104
5.2.1 JFET 105
5.2.2 MOSFET 106
5.3 ■元器件插曲之九：逻辑门 106
5.3.1 非门 106
5.3.2 或门 107
5.3.3 或非门 107
5.3.4 与门 107
5.3.5 与非门 107
5.3.6 异或门 108
5.3.7 缓冲器 108
5.4 ■元器件插曲之十：锁存器与触发器 108
5.4.1 门控D锁存器 109
5.4.2 边沿D触发器 109
5.5 ■I/O口结构探密 110
5.5.1 P1口 110
5.5.2 P3口 110
5.5.3 P0口 111
5.5.4 P2口 112
5.5.5 I/O口小结 112
5.6 ■应用体验——控制流水灯 112
5.6.1 功能与电路 113
5.6.2 体验控制流水灯 113
5.7 ■实例解读——晃晃灯 113
5.7.1 原理分析 114
5.7.2 需求分析 114
5.7.3 电路设计 114
5.7.4 软件设计 116
第6章 七段数码管显示 118
6.1 ■二进制与数据 118
6.1.1 二进制与数字 118
6.1.2 二进制与语音 119
6.1.3 二进制与图像 120
6.2 ■元器件插曲之十一：七段数码管 121
6.2.1 七段数码管原理 121
6.2.2 七段数码管显示数字 122
6.3 ■应用体验——计时器 123
6.3.1 功能与电路 124
6.3.2 体验计时器 124
6.4 ■元器件插曲之十二：蜂鸣器 125
6.4.1 蜂鸣器 125
6.4.2 蜂鸣器如何工作 125
6.5 ■元器件插曲之十三：三极管及三极管开关 125
6.5.1 三极管基础 126
6.5.2 三极管的直流放大特性 128
6.5.3 三极管的直流增益 128
6.5.4 三极管的电流关系式 129
6.5.5 三极管开关 129
6.6 ■实例解读——带声音提示的秒表 130
6.6.1 需求分析 130
6.6.2 电路设计 130
6.6.3 开关抖动的处理 130
6.6.4 计时中数字的增加 133
6.6.5 软件设计 134
第7章 解剖单片机 136
7.1 ■单片机的功耗 136
7.1.1 运行功耗 137
7.1.2 I/O口驱动功耗 137
7.1.3 空闲模式 137
7.1.4 待机模式 138
7.2 ■单片机内部结构 138
7.2.1 从I/O口到内部结构 138
7.2.2 数据在内部交换 139
7.2.3 算术逻辑单元（ALU） 140
7.2.4 在&Vision中观察寄存器 141
7.3 ■单片机的程序存储器 142
7.3.1 整体结构 143
7.3.2 程序下载到哪里 144
7.3.3 片内程序存储器 144
7.3.4 程序计数器PC 145
7.3.5 是片内还是片外程序存储器 145
7.3.6 在&Vision中观察程序存储器 147
7.4 ■单片机的数据存储器 149
7.4.1 片内数据存储器 149
7.4.2 工作寄存器区（00H～1FH） 150
7.4.3 位寻址区（20H～2FH） 151
7.4.4 开放区（30H～7FH） 153
7.4.5 在&Vision中观察数据存储器 153
7.5 ■单片机的特殊功能寄存器 155
7.5.1 特殊功能寄存器分布图 155
7.5.2 特殊功能寄存器的功能 156
7.5.3 特殊功能寄存器的字节操作 158
7.5.4 特殊功能寄存器的位操作 158
7.5.5 在&Vision中观察特殊功能寄存器 159
7.6 ■应用体验——用取表方式实现流水灯 162
7.6.1 取表法 162
7.6.2 取表法小结 164
7.6.3 体验流水灯 165
7.7 ■实例解读——直接驱动七段数码管 165
7.7.1 需求分析 165
7.7.2 电路设计 165
7.7.3 软件设计 166
第8章 单片机与汇编指令 168
8.1 ■真面目 168
8.1.1 与高级语言 169
8.1.2 从汇编程序到执行代码 169
8.1.3 伪指令 170
8.2 ■指令的执行 173
8.2.1 振荡周期、机器周期、指令周期 173
8.2.2 指令的执行 174
8.3 ■寻址方式 175
8.3.1 直接寻址 175
8.3.2 间接寻址 175
8.3.3 寄存器寻址 176
8.3.4 寄存器特征寻址 177
8.3.5 立即寻址 177
8.3.6 变址寻址 177
8.4 ■指令分类 177
8.4.1 指令概述 178
8.4.2 指令的长度 178
8.5 ■算术运算指令 179
8.5.1 加法指令——ADD A, &src-byte& 179
8.5.2 带进位的加法指令——ADDC A, &src-byte& 180
8.5.3 带借位的减法指令——SUBB A,&src-byte& 181
8.5.4 自增/自减指令——INC &byte&/ DEC &byte& 181
8.5.5 乘法指令——MUL AB 182
8.5.6 除法指令——DIV AB 183
8.5.7 十进制调整指令——DA A 183
8.6 ■逻辑运算指令 184
8.6.1 与操作——ANL &dest-byte&,&src-byte& 184
8.6.2 或操作——ORL &dest-byte&, &src-byte& 185
8.6.3 异或操作——XRL
&dest-byte&,&src-byte& 186
8.6.4 累加器A清0操作——CLR A 186
8.6.5 累加器A取反操作——CPL A 187
8.6.6 累加器A位移动操作——RL、RLC、RR、RRC 187
8.6.7 累加器A高低位交换操作——SWAP A 188
8.7 ■数据装载指令 189
8.7.1 片内数据装载指令——MOV&dest&, &src& 189
8.7.2 数据指针DPTR装载指令——MOV DPTR, #data16 190
8.7.3 堆栈指令——PUSH、POP 191
8.7.4 数据交换指令——XCH、XCHD 194
8.7.5 片外数据装载指令——MOVX &dest&, &src& 195
8.7.6 查表指令——MOVC 　&dest&, &src& 197
8.8 ■布尔指令 198
8.8.1 清0、置1、取反操作——CLR、SETB、CPL 198
8.8.2 布尔逻辑运算指令——ANL、ORL 199
8.8.3 位数据装载指令——MOV &dest-bit&,&src-bit& 200
8.8.4 布尔跳转指令——JC、JNC、JB、JNB、JBC 200
8.9 ■调用子程序指令 201
8.9.1 长调用指令——LCALL 201
8.9.2 绝对调用指令——ACALL 202
8.9.3 返回指令——RET、RETI 203
8.10 ■跳转与循环指令 203
8.10.1 无条件跳转指令——LJMP、AJMP、SJMP、JMP 203
8.10.2 条件跳转指令——JZ、JNZ 204
8.10.3 比较跳转指令——CJNE &dest-byte&, &src-byte&, rel 205
8.10.4 循环指令——DJNZ &byte&,&rel-addr& 207
8.10.5 无操作指令——NOP 208
8.11 ■应用体验——七段数码管的串行控制技术 208
8.11.1 串行与并行传输　 208
8.11.2 串行控制七段数码管　 209
8.11.3 程序设计　 210
8.12 ■实例解读——指令应用（程序）实例 211
8.12.1 数据求和 211
8.12.2 减法与二进制的二补数 212
8.12.3 异或操作指令XRL用于比较寄存器数值 213
8.12.4 利用布尔指令产生矩形波信号 214
8.12.5 布尔指令应用于控制 215
之所以单片机能成为控制核心，设计出包罗万象的应用系统来，是因为开发者利用了单片机提供的种种功能及各种外设。本篇将介绍单片机的各种功能，加上诸如传感器、模数转换、扫描显示、串行、中断的应用思维，结合更多的元器件、电子电路知识，为读者逐个解开实际的单片机系统的秘密。
第9章 传感器及模拟信号的处理 219
9.1 ■元器件插曲之十四：运算放大器 219
9.1.1 运算放大器基础 220
9.1.2 运算放大器的参数 221
9.1.3 运算放大器的黄金守则 222
9.2 ■基础运放电路 223
9.2.1 放大器 223
9.2.2 反相放大器 224
9.2.3 跟随器 225
9.2.4 向运放进行单电源供电 226
9.3 ■比较器 226
9.3.1 过零比较器 227
9.3.2 非过零比较器 227
9.3.3 迟滞比较器（施密特触发器） 228
9.4 ■具有运算功能的运放电路 229
9.4.1 加法放大器 229
9.4.2 单运放差分放大器 230
9.4.3 仪表放大器 232
9.5 ■滤波器 234
9.5.1 高通滤波器 234
9.5.2 低通滤波器 235
9.5.3 带通滤波器 236
9.5.4 带阻滤波器 238
9.6 ■传感器 238
9.6.1 压力传感器 239
9.6.2 光电传感器 242
9.6.3 温度传感器 243
9.7 ■应用体验——幅频变换 245
9.7.1 MPX4115A压力传感器 245
9.7.2 幅频变换器 247
9.8 ■实例解读——磁场强度的测量 248
9.8.1 霍尔传感器与磁场的测量 248
9.8.2 线性霍尔传感器
9.8.3 检测电路 250
第10章 ADC和DAC 251
10.1 ■模数转换 251
10.1.1 从模拟信号到数字信号 251
10.1.2 电平指示器中的ADC 253
10.2 ■元器件插曲之十五：ADC
10.2.1 管脚名称及功能 255
10.2.2 使能控制端 255
10.2.3 转换控制端 256
10.2.4 时钟信号 256
10.2.5 模拟输入电压范围 256
10.2.6 转换时间 256
10.2.7 接地 257
10.2.8 参考电平与分辨率 257
10.3 ■ADC与单片机 258
10.3.1 单片机控制ADC
10.3.2 程序设计 259
10.4 ■模拟信号的调理 260
10.4.1 电平变换电路 260
10.4.2 峰值检测器 261
10.4.3 绝对值电路 262
10.4.4 微分器和积分器 263
10.4.5 采样保持电路 264
10.4.6 接地问题 266
10.5 ■数模转换 268
10.5.1 数模转换基础 269
10.5.2 DAC
10.5.3 DAC的程序控制 270
10.6 ■如何选择ADC 271
10.6.1 常用ADC简介 271
10.6.2 如何确定位数 273
10.6.3 如何确定转换速率 273
10.6.4 如何确定是否需要采样保持器 273
10.6.5 如何确定工作电压和参考电平 274
10.7 ■如何选择DAC 274
10.7.1 如何确定分辨率 274
10.7.2 如何确定线性度 274
10.7.3 如何确定转换精度 274
10.7.4 如何理解建立时间 275
10.7.5 按参数条件选择 275
10.8 ■应用体验——DAC正弦波
发生器 276
10.8.1 正弦信号公式 276
10.8.2 正弦波发生程序 277
10.9 ■实例解读——数字温控系统 278
10.9.1 系统功能与硬件设计 278
10.9.2 程序设计 278
第11章 时间的计算 283
11.1 ■定时与计数 283
11.1.1 什么是定时 283
11.1.2 什么是计数 284
11.1.3 单片机的Timer 285
11.2 ■与Timer有关的寄存器 285
11.2.1 Timer实现的延时 285
11.2.2 Timer模式控制寄存器TMOD 286
11.2.3 Timer寄存器 288
11.2.4 Timer控制寄存器TCON 288
11.2.5 Timer用做定时/计数器小结 288
11.3 ■Timer的工作模式1 289
11.3.1 模式1的特点 289
11.3.2 模式1的设置 290
11.3.3 模式1的计数初始值 291
11.3.4 设计模式1的计数初始值 292
11.3.5 利用Timer进行长时间定时 294
11.4 ■Timer的工作模式0 295
11.4.1 模式0的特点 295
11.4.2 设计模式0的计数初始值 296
11.5 ■Timer的工作模式2 297
11.5.1 模式2的特点 297
11.5.2 模式2的设置 298
11.5.3 设计模式2的计数初始值 300
11.6 ■Timer的工作 300
11.6.1 模式3的特点 300
11.6.2 模式3的设置 301
11.6.3 设计模式3的计数初始值 303
11.6.4 在Vision中观察Timer 303
11.7 ■计数器 305
11.7.1 计数器的应用 305
11.7.2 计数器的设置 306
11.7.3 在Vision中操作计数器 307
11.7.4 计数器的计数初始值设定 308
11.7.5 各种模式下的计数器 308
11.7.6 计数脉冲的要求 311
11.7.7 TMOD寄存器的门控位 312
11.8 ■看门狗 313
11.8.1 什么是看门狗 313
11.8.2 单片机的内置看门狗 313
11.9 ■应用体验——“叮咚”门铃 315
11.9.1 功能及电路 315
11.9.2 “叮咚”声发生程序 315
11.10 ■实例解读——频率计 318
11.10.1 利用计数器设计频率计 318
11.10.2 频率计的程序 318
第12章 扫描与显示 322
12.1 ■扫描多位七段数码管 322
12.1.1 动态扫描的原理 323
12.1.2 动态扫描操作指南 325
12.1.3 动态扫描方式程序 326
12.2 ■扫描键盘 327
12.2.1 什么是键盘 327
12.2.2 键盘的电路结构 328
12.2.3 键盘按键判断程序 329
12.2.4 键盘编码器芯片74C922 332
12.3 ■扫描发光二极管点阵 334
12.3.1 显示原理 334
12.3.2 发光二极管点阵器件结构 335
12.3.3 发光二极管点阵与单片机电路 336
12.3.4 点阵显示程序 336
12.3.5 点阵屏幕的应用 338
12.3.6 点阵应用中的问题 342
12.4 ■液晶屏 344
12.4.1 液晶屏的应用 344
12.4.2 字符液晶屏 345
12.4.3 字符液晶屏显示原理 346
12.4.4 单片机与字符液晶屏的接口 347
12.4.5 字符液晶屏的控制程序 349
12.4.6 图形点阵液晶屏显示原理 352
12.4.7 单片机与图形点阵液晶屏的接口 353
12.4.8 图形点阵液晶屏的控制程序 355
12.5 ■应用体验——电子时钟 369
12.5.1 功能及电路 369
12.5.2 时钟程序 370
12.6 ■实例解读——带汉字字库的液晶屏 374
12.6.1 带汉字字库的液晶屏 375
12.6.2 带汉字字库的液晶屏管脚 376
12.6.3 单片机与带汉字字库的液晶屏 377
第13章 串行沟通 379
13.1 ■串行还是并行 379
13.1.1 串行与并行的比喻 379
13.1.2 串行与并行器件 380
13.2 ■单片机串行数据交换 381
13.2.1 AT89S51的串行口 382
13.2.2 串行流水灯 383
13.2.3 串行接收数据 385
13.3 ■与串行通信有关的寄存器 387
13.3.1 串行口缓冲寄存器SBUF 387
13.3.2 串行口控制寄存器SCON 387
13.4 ■串行口工作模式 389
13.4.1 模式0 389
13.4.2 模式1 390
13.4.3 模式2 392
13.5 ■应用体验——双机通信 393
13.5.1 双机通信的应用 393
13.5.2 双机通信的通信链路 393
13.5.3 排队呼叫系统 395
13.6 ■普通计算机的串行通信口 398
13.6.1 计算机串行口 398
13.6.2 本机串口实验 400
13.6.3 用Visual Basic设计串口通信程序 401
13.7 ■实例解读——网络密码锁 406
13.7.1 串行口电平转换芯片 406
13.7.2 单片机与计算机串行通信实验 408
13.7.3 网络密码锁 410
第14章 中断的魅力 416
14.1 ■“打扰”单片机 416
14.1.1 外部中断一例 417
14.1.2 中断服务的指挥——中断向量表 418
14.2 ■中断的控制及处理 419
14.2.1 中断的响应及处理 419
14.2.2 中断使能寄存器IE 421
14.3 ■外部中断0和外部中断1 422
14.3.1 外部中断信号输入端 和 422
14.3.2 外部中断的低电平触发 423
14.3.3 外部中断的下降沿触发 424
14.3.4 低电平与下降沿触发的区分 426
14.4 ■Timer 0中断和Timer 1中断 426
14.3.1 Timer和Timer中断 427
14.3.2 利用Timer中断作信号发生器 427
14.5 ■串行通信中断 428
14.5.1 串行通信中断应用 429
14.5.2 发送中断和接收中断的判断 429
14.6 ■应用体验——解放了的CPU 431
14.6.1 轮询与中断 432
14.6.2 中断优先级 433
14.6.3 利用Timer中断实现拉幕式显示 436
14.7 ■实例解读——电子琴 438
14.7.1 音符与频率 438
14.7.2 电子琴电路设计 439
14.7.3 电子琴程序设计 440
为帮助读者设计出更为丰富的单片机系统，解决复杂的实际问题，更多的外设（如电机、各类存储器、继电器、红外管等）都在本篇的一个个实例中展示出来。通过本篇，除了学到贴近实际的单片机综合系统开发本领外，还希望读者学会站在一个新的高度来思考未来的单片机系统设计，能够开始在中独自远航。
第15章 单片机控制外设的本领 447
15.1 ■元器件插曲之十六：继电器 447
15.1.1 继电器基础知识 448
15.1.2 单片机与继电器 448
15.2 ■元器件插曲之十七：红外发光二极管 449
15.2.1 红外发光二极管基础知识 450
15.2.2 红外发光二极管的应用 450
15.2.3 红外计数器　 451
15.3 ■元器件插曲之十八：直流电动机 453
15.3.1 直流电动机基础知识 453
15.3.2 直流电动机的通断控制 454
15.4 ■什么是PWM（脉宽调制） 454
15.4.1 平均电压概念 455
15.4.2 PWM与平均电压 456
15.4.3 产生PWM信号的方法 457
15.5 ■直流电动机的运行控制 459
15.5.1 PWM信号与直流电动机 459
15.5.2 直流电动机的转速、转向控制 460
15.5.3 单片机控制直流电动机 462
15.5.4 直流电动机的全面控制 463
15.6 ■元器件插曲之十九：步进电动机 466
15.6.1 步进电动机基础知识 466
15.6.2 步进电动机的种类 467
15.7 ■步进电动机的运行控制 468
15.7.1 步进电动机的控制方法 468
15.7.2 步进电动机与单片机 470
15.8 ■应用体验——用PWM信号控制直流电动机 472
15.8.1 L298驱动直流电动机 473
15.8.2 直流电动机控制程序 473
15.9 ■实例解读——太阳跟随系统 476
15.9.1 为了获得最大的太阳光 477
15.9.2 系统电路　 477
15.9.3 程序设计　 478
第16章 数据的保存 483
16.1 ■片内与片外存储器 483
16.1.1 为什么要有片内、片外之分 484
16.1.2 电子密码锁的片外存储器 484
16.1.3 判断片外数据存储器或片外程序存储器 485
16.1.4 存储器容量的描述 486
16.1.5 存储器组织 487
16.1.6 访问速度 488
16.1.7 存储器的地址 488
16.2 ■存储器操作及家族成员 489
16.2.1 读存储器与写存储器 489
16.2.2 存储器两大家族：RAM和ROM 490
16.3 ■RAMs 491
16.3.1 RAM家族 491
16.3.2 SRAM的存储单元 491
16.3.3 ASRAM（异步SRAM） 492
16.3.4 SB SRAM（同步爆发式SRAM） 495
16.3.5 Cache存储器（高速缓冲存储器） 496
16.3.6 DRAM的存储单元 496
16.4 ■ROMs 499
16.4.1 ROM家族 499
16.4.2 Mask ROM 499
16.4.3 PROM 501
16.4.4 UV EPROM 502
16.4.5 EEPROM（E2PROM） 503
16.4.6 Flash 504
16.4.7 Flash存储器与其他存储器的比较 506
16.5 ■单片机与片外程序存储器 507
16.5.1 片外程序存储器 507
16.5.2 单片机的 端 508
16.5.3 单片机的P0和P2 508
16.5.4 单片机的 端 509
16.5.5 单片机的 端 510
16.6 ■单片机与片外数据存储器 510
16.6.1 片外数据存储器 511
16.6.2 EEPROM作片外数据存储器 511
16.6.3 SRAM作片外数据存储器 514
16.7 ■应用体验——扩展串行片外数据存储器 515
16.7.1 串行EEPROM 516
16.7.2 单片机与串行EEPROM接口 516
16.7.3 串行EEPROM的启动、停止操作 517
16.7.4 串行EEPROM的写操作 518
16.7.5 串行EEPROM的读操作 520
16.7.6 串行EEPROM的读/写程序 521
16.8 ■实例解读——GPS（全球卫星定位系统） 527
16.8.1 身边的GPS设备 527
16.8.2 GPS模块 528
16.8.3 NMEA协议 529
16.8.4 单片机与GPS模块 530
附录A　光盘内容介绍 532
附录B 51单片机指令集 534
附录C 指令的执行代码表 538
附录D Proteus软件图标命令 545
附录E AT89S51单片机 特殊功能寄存器一览表 546
附录F 51单片机汇编程序保留字 555
附录G ASCII码表 558
附录H 主流电子元器件生产商网址 562
附录I 如何使用Windows计算器进行数制转换 564
附录J 钢琴琴键的发音频率 566
附录K 常用低容量存储器器件表（RAM、ROM） 568
附录L NMEA协议消息字段含义 570
参考文献 573
本书是杨欣和他的同事们所编写的精彩系列丛书中的一本，对8051单片机进行了淋漓尽致地介绍。
许多读者朋友都已经知道单片机是在一个集成电路上的小型计算机，它包含了处理器、核心存储器、可编程的输入和输出外设等。并且单片机常常在嵌入式系统中作为核心器件。8051单片机在20世纪80年代出现以来，目前已经成为当今数字电路时代的重要器件之一。
单片机作为各种设备和系统的核心控制器件，与个人计算机里或其他一般用途的微处理器有很大的不同。自动化设备、医疗仪器、摇控、办公设备、家用电器、电动工具、玩具等都使用了单片机。实际上，对于今天每一个设计、组建或维护各类数字电子设备的人来说，精通单片机的操作、熟悉与之相关的电路与系统都算是基础的技能。
本书专门为了这些必备知识进行组织编写。在一开始对单片机和进行概述之后，各章都深度地剖析了系统技能、系统设计的软件、输入输出端口、七段数码管、扫描与显示、8051单片机、片内存储器、寻址、指令、信号的处理、模拟与数字信号的转换、信息的显示、定时器、串行口通信、中断、外设、数据存储等。
杨欣和他的同事们使用简洁和生动的语言，精妙地通过本书成功地向大家传授了实用的单片机内容。书中有大量翔实的8051单片机应用实例，它们都来自广阔的领域，包括医疗设备、信号处理、检测器与传感器、显示、时钟以及各类不同的仪器。
我怀着极其喜悦的心情，向每一个寻觅8051单片机最新设计资讯和实践指导的电子工程师推荐本书。它包含了“所有你需要知道的”，并且将必然成为未来几年带来巨大的价值。
英国最高级爵士,英国皇家学会会员,英国皇家工程院院士,英国医学科学院院士
皮特维尔斯　教授
呈现在大家眼前的是一本通俗易懂的从到系统应用的生动教程。本书的几位作者在近6年来出版的多部有关电路设计及单片机方面的畅销图书成为了本书的坚实基础。本书凝结了清华大学、北京大学、、北京交通大学多位一线教师、博士研究生的教学及实践体会。也得到了英国剑桥大学、、帝国理工、、等世界著名大学中多位教授、博士生导师的指导意见。
经过多位学者的精心裁剪和沉淀，本书的脉络及内容非常符合单片机基础知识及系统应用的，能为广大读者朋友开辟一条事半功倍的单片机学习捷径。
本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/Vision软件介绍等诸多内容于一身，物超所值。
以单片机基础知识和系统应用为主线，其中完美地穿插了与之相关的、、电子元器件、电子工艺等内容，把单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，真正实现不需要过多就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计制作的目的。
全书语言生动活泼、平实易懂，没有生涩的大理论，更没有读不懂的过程。无论在单片机部分还是元器件介绍中都紧紧围绕实用进行介绍，加上全书丰富、精彩的插图，形象地帮助大家理解知识及过程，加深印象。
特别注重知识的铺垫和循序渐进。单片机及其系统应用的知识内容多、难度大，没有基础的朋友一时可能不知道从哪里开始学习、如何开始学习。本书从第一章开始就用形象生动的单片机应用实例不断铺垫，让单片机知识流畅地被理解和吸收。
丰富的实例把单片机基础知识及其应用构成一个整体。每章中除在讲解过程中的实例外，还有“应用体验”和“实例解读”环节向大家展示单片机的应用和设计思路，既授人以鱼，也授人以渔。
本书涉及的特色系统、实例包括有：
数字温度计
装小球生产线
电子血压计
发光二极管多种控制
反应时间测试仪
声音处理器
系统电源设计
七段数码管显示控制
串行显示控制
信号发生器
心电放大器
幅频变换电路
磁场检测器
电压指示器
数字温控系统
装药丸生产线
“叮咚”门铃
LED点阵屏幕
多种液晶屏显示
中文液晶屏显示
串行发送及接收
与计算机串口通信
排队呼叫机
网络密码锁
拉幕式显示
红外计数器
直流电动机控制
步进电动机控制
太阳跟随系统
片外存储器访问
I2C存储器接口
GPS定位系统
本书为扫清单片机基础知识和系统设计的障碍铺陈的电子工艺、电路知识、电子元器件知识包括有：
面包板实验方法
万用板实验方法
印刷电路板设计
发光二极管
直流稳压电源
七段数码管
三极管开关
运放放大器
同相放大器
反相放大器
施密特触发器
加法放大器
差分放大器
仪表放大器
压力传感器
光电传感器
温度传感器
霍尔传感器
模数转换器
电平移位器
增益控制器
峰值检测器
绝对值电路
采样保持器
数模转换器
直流电动机
步进电动机
EEPROM存储器
不知从哪里开始学习单片机的人。有的朋友正准备开始学习单片机，但是陷于在市面上琳琅满目的单片机教程的选择中。本书的和内容叙述独特、新颖，是一本真正读起来不费劲、学起来不枯燥、用起来得心应手的参考书。这将极大提高学习的兴趣和吸收的效率。
广大的学生朋友。不管您的手里是否有了单片机的教程，都可以从本书一开始就找到学习单片机的崭新道路，这都归功于本书从头到尾丰富生动的、贴近生活的实例。如果您想真正高效地、深刻地、扎实地学习单片机基础知识和应用方法，不妨选择本书读一读。本书既可以单独作教程使用，也可作为一本参考书，讲述课堂内外与单片机有关的精彩案例。
老师们。如果能在课堂上使用本书中一些生动的单片机应用实例结合到知识介绍中，或者干脆把本书中知识描述、过程讲解、实例解析直接引入课堂，与学生们一起在单片机学习中互动。同时跟随本书深刻地对单片机原理、系统规划设计、软/硬件设计方法进行形象地学习，在活跃课堂气氛的同时，让学生真正掌握了单片机相关知识和学习的方法，岂不是事半功倍、皆大欢喜吗？
正想利用单片机设计系统的人。可能您在工作中、毕业设计中需要利用单片机结合外设设计一个应用系统来完成老板、老师布置的任务，但是原来掌握的单片机知识可能有些不够，不知道从何下手来设计单片机应用系统。本书将把单片机系统设计中包括电路知识、电子元器件知识、电子工艺、单片机系统组成方案等一粒粒“珍珠”串起来，实现为您带来设计的灵感和帮助您着手与制作。
全书在整体上分成了序幕——揭密——解密——远航共4个部分。
序幕部分包括了第1～4章。首先从发现单片机开始，展示单片机广泛存在日常生活和工业生产中。接着介绍了单片机系统的概念、电子工艺、系统设计流程，并利用简单实例演示单片机的功能。与单片机及其系统设计相关的电路知识、知识在这一部分渐渐展开，并服务于单片机知识的理解和设计的思考。最后就是单片机学习和系统开发涉及的多个软件如Proteus、Vision的介绍。通过序幕部分的学习，可以顺利、快速、准确地进入单片机学习的核心区。
揭密部分包括了第5～8章。电子元器件知识的讲解再次为理解I/O口等单片机内部结构扫清障碍，通过发光二极管的多种控制掌握单片机的I/O口控制。接着介绍的是单片机如何控制七段数码管实现秒表等应用的设计。当我们对单片机有了比较感性的认识后，第7章全面介绍了单片机的存储器结构等重要内容，此时理解起来已经因为前面的铺垫而自然、容易了许多。同时，对汇编指令以及单片机执行过程的学习也变得从容许多。
解密部分包括了第9～14章。通过前面的学习单片机一些基础知识已经理解完毕，接着将逐个解开实际的单片机系统的秘密，比如传感器信号采集及信号处理、ADC（模数转换）和DAC（数模转换）、键盘、点阵、液晶屏等。另外还在实例当中把单片机的定时/计数器、看门狗、中断、串行通信进行全面介绍。
远航部分包括了第15～16章。有了以上的基础和设计的积累，远航部分将最大化地展示单片机系统中常用外设如继电器、红外管、直流电动机、步进电动机、存储器等。最后一章还对常用的存储器原理以及扩展片外存储器进行了详细介绍。
本书是由统筹和主笔，由张延强、、、支瑞聪、、傅予嘉、、、何帅、、李哲谦、张浩翔、、、、昌文婷共同参与编写而完成的。本书还得到了胡、、、傅予嘉、、何帅、Alqahtani Mahdi、Hamid Bidi的帮助，在此对他们的辛勤付出表示诚挚的谢意。此外，在编写过程中还得到了许多国内外专家的帮助和指导。
首先，我们感到莫大的荣幸邀请到Peter Wells教授为本书作序，他是世界公认的人类医用超声之父。1964年他就与Ken Evans和Frank Ross发明了第一台关节臂B超，连同后来他发明的世界第一台自动水浴超声乳腺扫描仪、导管内窥镜探头、多普勒超声传感器、灰阶图像超声等不胜枚举的开创性研究，为今天临床中普遍应用的B超、、3D超声等的出现奠定了基础。他作为英国最高级巴思爵士获得者、英国皇家学会会员、、英国医学科学院院士、英国特聘教授，仍然工作在教学、科研的第一线，亲力亲为指导医学工程专业的本科生、研究生。笔者感到极大荣耀，能在博士、博士后期间与他一同工作在超声运动损伤及超声辅助癌症治疗等课题中。
其次，要感谢英国工程学院电子物理医学研究所首席科学家Len Nokes教授的倾力帮助，他是国际足联（FIFA）以及欧洲足联（UEFA）的高级顾问医生、运动损伤研究员。作为本书的主审之一，他对本书的内容、框架进行了细心指导。他作为笔者的博士生导师，在运动损伤的诊断及治疗等医学工程研究中给予了大量的思路和精心的指导。
感谢本书的另外两位主审——北京交通大学的和两位教授，他们10年来的倾力帮助与支持，都沉淀在笔者所出版的7本书中。他们事无巨细的指导还继续成为笔者出版电子类著作的动力。另外，希望用我们相继出版的图书，感谢他们在教书育人、科学研究中所倾注的精力以及过去和未来为社会创造的平凡而伟大的财富。
感谢北京交通大学生物医学工程系主任教授和北京军区总医院计量科主任教授，他们近10年来在电子物理医学研究中给予的精心指导，成为了笔者多部图书的基石。笔者正是在他们所指导的诸多医学工程项目中迅速成长起来。
感谢英国帝国勋章获得者、英国皇家物理学家和科学家、英国特聘教授 John Woodcock对本书诸多内容的精心指导以及对笔者科研、论文的帮助。同时，感谢英国临床医院的Dr. Neil Pugh和Dr. Declan Coleman、英国帝国理工学院的Dr. Roy Clement、伦敦大学女皇学院的Dr. Deric Jones和Dr. Hazel Screen等的帮助。另外，对英国爱丁堡大学的Dr. Peter Hoskins、英国布里斯托总医院的Dr. Haidong Liang对编纂工作的肯定与指导表示感谢。
感谢计算机学院院长教授、党委书记教授、党委副书记余亚光教授给予的支持与帮助。另外对物理系的成正维、、、蔡天芳、等几位教授和“关工委”的教授表示最崇高的敬意。
感谢深圳职业技术学院副校长教授对本书内容的指导和肯定。还要感谢宋荣、贾方亮老师在具体电路、设计思路上给予的大力帮助。
感谢英国剑桥大学的梁东方和王晓霖夫妇的帮助。并对《电子制作》、《电子测试》、《家庭影院技术》和《家电维修》杂志社的总编、社长陈晓筱、副主编杨来英、编务王雪珍等老师表示最大的感谢。此外还要感谢清华大学的韦思健教授和中国科学技术大学的教授及夫人对内容的指导。感谢北京城市学院的汪仁里老师及夫人。同时对本书提供了许多宝贵建议的老师表示感谢。
感谢、、、赵少云和雷丽明几位老师，他们对笔者的成长起了至关重要的作用。
最后，要感谢我的父母等家人；另外还要感谢挚友崔捷10多年来给予的莫大帮助。
Institute of Medical Engineering and Medical Physics
Cardiff University
United Kingdom
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