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间歇运动机构 一、槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 二、槽轮机构的设计 运动系数?
在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 r a A R G 1
槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 2、设计槽轮时应注意的事项： 1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数?将随这z的增加 而增加； 3）、对于K 1的单销外槽轮机构，? 0.5。若要求? 0.5，应增加圆销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以? 1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。
多销的槽轮机构 a A R G 3
槽轮机构的基本尺寸计算 已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、 槽顶高A、锁止弧半径R?、 外凸锁止弧张角? 详见 表6-1 r ? R? 三
棘轮机构-主动件的连续往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 因 故由式（b）、（c）得 故 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2" 2' 3' 4' 6' H §5-2 周转齿轮系及其传动比
周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿
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机械设计钱瑞明东南大学2004 年国家级精品课程
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