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工业机器人组合模型控制器毕业设计电路毕业设计.doc50页
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河北工程大学
毕业设计（论文）任务书
工业机器人组合模型控制器设计─电路设计
学生姓名：
专业班级：
设计起止日期：
题目性质一：
√ 设计项目
题目性质二：
技术要求及原始数据：
本课题为实验室现有的慧鱼创意组合模型中工业机器人套件组装的四自由度机械手的控制。一个基于STC12C5628AD系列单片机的控制电路板，以便在课程设计等教学工作中使用。本课题设计的控制器要能适合于该套件较简单的教学机器人的控制，要求设有多路开关量、多路模拟量和至少两路中断计数输入；输出主要是控制电动机（直流电机）的脉冲，还有少量开关量输出作为控制信号和指示信号。具体要求和实现方案按照选定的形态和功能、并考虑对创新套件的通用性要求来确定。控制器要能通过RS-232串行通信口与上位机（PC机）通信，并能通过串行通信口写入单片机的程序，即为独立工作模式，即单片机的程序独立完成判断和运算，并控制机器人的动作。
主要任务：
⑴ 深入了解工业机器人创新套件常见组合形态的工作过程，分析其检测和控制信号的种类和数量，并提出对控制器设计的要求；
⑵ 参与总体设计方案的确定，参与控制器具体指标要求的确定；
⑶ 负责控制器电路设计，包括原理图设计，器件选型等。
⑷ 参与控制器中主单片机的程序设计以及与上位机交换数据协议的制订；
⑸ 参与电路板上辅助单片机或可编程器件的编程。
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一、社会需求工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前，我国是世界上年新装量增速最快的地区，根据中国年新装量的趋势，预计2015年的年新增量将达到35000台，较2011年增长近60%，而2020年将达到年新增63000台的水平。这意味着中国机器人产业已处在爆发式增长初期，不久的将来，中国将成为全国最大的机器人消费国。这就需要大量的自动化生产设备（工业机器人方向）人才，而现在培养的人才数量和质量远远不能满足需求，甚至出现年薪50万难寻一个机器人高端集成应用技术人才的情况。
&二、培养目标培养掌握工业机器人应用与维护基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、维修、运行与管理工作的高素质技能型专门人才。 & 三、主干课程计算机控制技术、单片机程序设计、传感器与检测技术、典型生产线安装与调试、设备测试与故障诊断维修、工业机器人工作站安装与调试等（社会需求变化，课程作相应调整）。四、培养模式1.理实一体理论和实践交替进行，真正实现学中做、做中学。 &2.任务驱动将职业能力转化为典型工作任务，学生在完成工作任务的同时完成相关知识的学习，大大提高学生学习的主动性。 & & 3.工程仿真24小时开放网络虚拟实验室，扩展学生学习空间和时间。4.课证融合教学中融入行业职业标准，嵌入工程师（技师）课程，帮助学生考取可编程控制系统设计师、电气工程师、电气安装技师等职业资格证书，提高学生的就业竞争力和薪酬待遇。 & &
5.以赛促学组织学生参加有重庆大学、西南大学、重庆邮电大学等本科院校学生同台竞技的国家级、省市级竞赛，以赛促学，屡获佳绩。 & & 6.校企共培学校与重庆长安铃木、深圳斯比泰等公司合作，在校内建自动化生产线，供学生实训。 & &SMT生产线五、学习条件1.师资队伍我校有余个专业。本专业教学团队有专兼职教师共名，其中硕士及以上学位教师占，副高级及以上职称教师占，中级职称教师占，双师素质教师占。2.电化教室所有教室均配有现代化的多媒体教学设备和中央空调。 空调多媒体教室现代化教学楼 3.实习实训配备有柔性制造、电机拖动、机器人等10余间实训室。 & 4.图书资源学校图书馆藏书近45万册，电子图书35万余册，期刊700余种。本专业现有藏书近2万余册，电子图书1.6万余册，各种学术期刊、杂志80余种，并开通有“超星”、“万方”和“维普”等网络数据资源，内容丰富，可充分满足教师和学生的专业阅读和知识扩展需要。六、就业前景1.就业方向本专业毕业生可从事工业机器人工作站的开发、维护、维修、安装、调式；也可以从事先进制造业自动生产线的安装、调试、运行、维护和管理等工作。
&2.工作状况智能程度高，劳动强度小；工作环境好，薪酬待遇高。 &3.职业前景 （薪酬高低与职位升迁，取决于个人能力、业绩与做人）
电话: 023 -
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地址:重庆市永川区昌州大道西段28号
　　　　　虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用研究--《机械工程师》2013年02期
虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用研究
【摘要】：介绍了虚拟现实技术在工业机器人的教学中的应用。对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨,从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP242.2-4;TP391.9;G712【正文快照】：
1引言随着电子技术、传感器技术、计算机技术等先进技术的不断发展,近年来虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)在机器人技术中得到广泛的应用。同时,随着现代教育技术的不断更新与发展,虚拟现实技术在教学技术中的应用同样备受关注。虚拟现实技术良好的人机交互性,可以使人充分
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京公网安备74号工业机器人的应用及发展趋势--《机械工程师》2002年05期
工业机器人的应用及发展趋势
【摘要】：工业机器人是20世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。研究机器人的作用和应用状况,分析其发展趋势,将有助于更好地发展我国的机器人产业。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP242.2【正文快照】：
工业机器人是典型的机电一体化高科技产品，自从２０世纪５０年代美国制造第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。工业机器人代替人力劳动是必然的发展趋势，和
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