GPS及光纤罗经在ADCP流量测验中的应用—word
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GPS及光纤罗经在ADCP流量测验中的应用
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3秒自动关闭窗口ADCP电动遥控船-测流电动船 M9
ADCP-Q-1800-昌黎堂（北京）科技发展有限公司
ADCP电动遥控船
高效能的ADCP 勘测
&Oceanscience 遥控电动船是目前采用声学多普勒分析中小河流，湖泊及沿海水域的世界首选，节省勘测时间，保证勘测人员的安全，解决了人工无法到达的位置勘测难题；具备装载目前市场上流行的声学多普勒探测器装配标准。
Q-Boat 1800P
电动船的外壳采用高强度轻质ABS材料制成，动力强劲的外置双电动旋桨引擎保证船体在水面上高速平稳行驶，V型船体结构和底部抗扰流吸收槽的共同作用保证船体在水流情况复杂、流速较大（最大5m/s）的河流里正常行驶，ADCP能进行有效工作。船舱内所有部件采用防水设计，舱内空间大、密封性好，各个部件安装拆卸非常方便；为河流流量监测提供了完善的载体解决方案。
Q-Boat 1800D
Q-Boat 1800D 具有与QB-1800P相同材质的船体和远程遥控电子系统, 但是采用单一外置电动旋桨引擎使得船体只能达到最高2m/s速度；简单而耐用的舷外挂机与船体形成一体式的链接保证了Q-Boat 1800D的可靠性；QB-1800D使用方便成本低而又具有可靠性, 为远程控制河流流量监控提供一个新的标准。
Teledyne RDI Rio Grande ADCP
标配TRDI数据传输距离1000米电台
OceanscienceQ-BOAT1800测船
SonTekM9& ADCP
标配SonTek数据传输电台
Oceanscience Q-BOAT1800p测船
&&姓&&名：*&
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&&单&&位：*&
&&邮&&箱：&&
留言内容：*&
验证码：*&
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··········
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硕士学位论文
数字ADCP的优化设计及研究
姓名：郑琨
申请学位级别：硕士
专业：光学工程
指导教师：刘文耀
本课题是国家863项目海洋监测技术主题“小型多参数海洋环境监测浮标"
的子课题，本文主要任务是数字水声多普勒流速剖面仪 数字ADCP 控制系统
的优化设计及研究。
ADCP可以实现非接触、无惯性测量，可以在不干扰流场的情况下，一次完
成大范围水体流速的剖面测量，该仪器在海洋测流领域得到广泛应用。多普勒效
应和矢量合成是ADCP实现剖面测量的理论基础。本文首先就ADCP的历史、
意义做了详细的介绍。然后在传统ADCP的基础上，引入软件无线电思想，对
基于软件无线电的数字ADCP的优化设计进行了分析。系统的调试工作是一件
极其重要的事情，关系着系统的准确性与稳定性。本文在模块化的基础上，对数
字ADCP信号处理系统的调试进行了深入研究。
．本课题的核心是用全数字的方法实现声波信号处理，包括发射声波的合成、
水体散射声波的接收、高频模拟信号的采样量化、数字正交解调、DSP处理、数
据存储以及测量过程的逻辑控制，其中涵盖了以TI公司的DSP芯片TMS5410
为核心的数字信号处理技术，直接数字合成技术、基于ISL5216的数字下变频技
术以及信号数据流的高速采集与实时处理技术。
本文的创新工作主要包括以下几个方面：
1．对系统的结构和设计方案的解析，从系统的功能模块入手，分析各模块
间的相互制约关系，实现模块间的协调配
正在加载中，请稍后...ADCP测流与传统测流的比较及应用_中华文本库
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文本预览：
科 技 推 广 与 应 用　
浅 算 控系 在盐 城市防 程中 运用 议计 机监 统 城市 洪工 的 　
工 程概 况　
发挥积极作用 。 　
通过手动方式 ， 控制机组运行 。 　
２ 泵站 系统 结 构和 配 置　 、
小洋 河 东支 闸站 工 程位 于 江苏　 省 盐城 市 城 区第 Ⅲ防 洪 区 ４ 排 区 ， 　 　
二、 计算机监控系统　 该 闸计算机监控 系统所选用的高　
自动化监控系统 由中央监控层 （ 上　
面 积 １． ｋ ：该 工 程 设 计 排 涝 流 量　 压保护装置为集控制 、 ５９ ｉ 。 ５ｎ 保护 、 量 、 测 信　 位机 ） 和现地控制单元层 Ｌ Ｕ构成 ， Ｃ 上位　
Ｃ ２　ｔ ， ０ｒ ｓ兼顾城市河道换 水功能 ， ｏ 设计　 号远传于一体的综合装置 ，低压监测　 机和 Ｌ Ｕ之 间 通过 快速 以太 网实现 网　 １０ Ｚ Ｂ 一 ２ ４ ０ Ｌ Ｃ １５型立 式抽 芯 轴流 泵 ３ 仪表 为智能型仪表 ， 　 自动化程度高 ， 且　 络互 联 ，形 成 局域 网 ，网络 通讯 采 用　
Ｃ／ Ｐ协 台套， 总装机容量 ７ ０ Ｗ； ５ ｋ 自排孔一孔 ， 符 合 自动 化 技 术 发 展要 求 ，不但 保 证 　 Ｔ ＰＩ 议 。系 统 底 层 通 讯 为 国 际 成 熟　 　
Ｏ Ｂ Ｓ规约 。 泵站系统 组　 净宽 ６ 布置于西侧 ， ｍ， 闸上设汽 一０挂　 系统 的可靠性 和稳定性 ，还力求系统　 的总线通讯 Ｍ Ｄ Ｕ ２
１０ 路桥 。 ０公 　
操 作简单 、 维护方便。 　
１泵 站 运 行控 制 方式　 、
成 见 图 １　 。 （ ） 央监 控 层　 １中
该 工程采用计算机监控技术实现　 对泵站运行 的 自动化监控 ，配合 了其　
泵站中央控制级 ：操作人员在中　
主要 有 ２台操作员工作站 、 台数据　 １
他城市 防洪工程 ，将城市防洪标准提　 央控制室下命令 ，通过计算机监控系　 服务器 ， 并配有 １ 台激光打印机。其 中 ２ 　
高 到近 期 ５ ０年一遇 、 期 １０年一 遇 ， 统实现控制泵站的运行 ，并通过 人机　 台工作站互为热备用 ，工作站通过 以太　 远 ０ 　
城市排 涝标准提高到近期 ｌ ０年一遇 、 界 面监 视 全 部运 行 过 程 。 　 　
远期 ２ ０年一遇。 为改善城市水质 、 保证　
网直接与泵站现地控制单元连接 ，通过　
现 地 手 动 控制 ：在 泵 站 机组 调 试 　 ４ ５ ｔ ｍｅ转换 接 口装置 ， 用虚拟网　 ８／ ｈ ｔ Ｅ ｅ 采
盐城市 市区 １８ ｍ 核 心区防 洪安全　 或监控 系统出现故 障时 ，操作人员可　 络串行 口方式实现与保护装置 、直流系　 ０ｋ ： 很 高 ， 可以测 到非 常多 的“ 即 测点 ”　 １０ ０ ３ ， ， ０ ０ ｍ／ 为骆 马湖泄 洪
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寻找更多 ""ADCP应用实用技能简介
发布日期： 　
&&& 由于ADCP是由电脑控制操作，具有操作简单、显示直观、性能稳定可靠、抢测洪峰声速安全等特点，现已逐渐被应用于流量测验等领域。我站是最早采用ADCP用于流量测验资料整编的极少数几个站之一。使用一年多，积累了一定的经验，经历了一些教训。在尚款普及的早期，现就ADCP的基本原理、操作步骤介绍给大家增加大家的感性认识，另外，就如何提高ADCP流量测验精度作重点介绍与大家交流。不当之处请同志们不吝赐教，以期共同进步。&&& 1、基本原理：从理论上讲ADCP测流原理与普通流速仪法基本相同，ADCP相当于在每个子断面内各测量垂线上有多个流速仪同时测速、测深，从而得到了断面的平均流速和流量，然后叠加得到整个断面流量。因此，它是动态的、积分性质的。其物理原理是ADCP向水中发射固定频率的超声波，这些超声波碰到水中的散射体发生频移，从回收到的回波信号得到水流速度矢量。&&& 2、基本操作：打开winriver程序→文件菜单→采取模式（建立配置文件）→采集菜单（开始发射记录、停止），完成一个测流过程。过程虽然简单，但是由于该程序有它自己的内部约定，这些配置文件以外的设置状态必须正确，否则虽然你的操作步骤一步一步下来准确无误ADCP照样“唤不醒”。例如，必须在“设置菜单下”选“通讯”子菜单，出现对话框，点击属性按钮，选择“使用软件中断（S）（＝＝＝＝）”，才能初始化唤醒ADCP为您工作。&&& 3、注意事项：&&& 3-1 换能器不能严在硬物上，不能长期受太阳光照射。&&& 3-2 ADCP安装一定要牢固，开始测流前要对ADCP进行自检，自检时运行“TestWH.rds”命令文件，输入时注意大小写、文件名后辍，不要人为多输路径，只须原本输入“TestWH.rds”这点至关重要。&&& 3-3 注意电极一定不能接反，因其保险丝在换能器内部不能自行打开，所以这点应特别注意。&&& 3-4 用完后清洗ADCP表面，注意不能划伤表面。&&& 3-5 用完后必须先松开锁圈，再拔下插头，抹上一点硅脂，套上安全帽。&&& 3-6 拔插头时一定不能晃动，要用力直拔。&&& 4、如何提高精度：&&& 4-1 ADCP换能器至少没入水中8cm，如果水面有波浪，换能器要没入水中更深一些（如在船两侧各挂一15kg铅鱼），以保证整个测量过程中换能器不会露出水面和发生空蚀，保证测量过程完整，提高精度。&&& 4-2 一般来讲。船速越慢，精度越高，一般船速不超过水流最大速度。特别是起步时船速一定要平稳，不能突然加速或让ADCP来回晃动。这一点就如开汽车起步时不能擅动，在实际工作中经常遇到特别是水流速度较小时，对提高精度尤为重要。通过几次误差较大的流量回放过程观察发现误差多数发生在起步的几个数据，可以想像得出来lim△V →∞（△t→0），误差就会增大。&&& 4-3 开始及结束测量的岸边，船应停留片刻，以便获得用于计算岸边流量的10个平均数据。另外，应尽可能准确地测量岸边距离。&&& 4-4 应根据河床深度、形状及流速大小选择合适的测量参数。如，工作模式、单元尺寸、底跟踪等这些对流量测验精度至关重要。&&& 4-4.1 工作模式：标准工作模式适应范围大，应用于大多数情况，然而在水很浅时流速很小时，采用浅水高精度工作模式，可以有效的提高测量精度，模式Ⅰ适合所有河流最大流速20m/s，单元尺寸0.25～2.0m最大剖面深度20m，模式Ⅱ为极高分辨率浅水模式，适合浅水低速水流，流速低于3.0m/s，单元尺寸0.05～0.25m，最大剖面深度4.00m。&&& 4-4.2 正确选择深度单元尺寸及深度单元数目：单元尺寸越小流速测量分辨率越高（即垂线上数据越多）但精度并不是越高，这是因为单元尺寸越小，使剖面深度降低，深度单元数目＝最大水深/深度单元尺寸＋两个单元。&&& 如果设定的剖面深度超过最大水深过多时，会增加无用数据降低ADCP0平速率，从而降低测量精度，因此水较深应用较大的单元尺寸，水较浅时尽可能采用较小的单元尺寸。&&& 4-4.3 水流速是由ADCP测量的相对运动速度矢量减去船速。船速的测量要借助于底跟踪，因此在“设置菜单”下子菜单中的“用户选项”应选择底跟踪，在此菜单下底跟踪测量精度最高。&&& 4-5 应用多次测量的平均值作为最后的测流结果，提高测量精度，据美国地理调查局（USGS）规定每个流量至少要进行4次测量（即两个来回），在四次测量中任一个数值与平均值之差小于5％，才能被接受，任一个结果大于5％，应分析原因找到原因，可舍弃该次流量，补测一次，找不到原因应另外测4次，取8次平均，具体执行时，打开ADCP原始数据文件，若该流量误差大于5％，虽然打开，但只要不点击“回放”则该次流量不会出现在“历史流量列表”中，表明该次流量被舍弃，对流量结果无影响。若打开后能分析原因，可以在“设置”菜单下“选取部分数据”舍弃不合理数据，然后“回放”就能对流量进行订整。但此方法破坏了资料的“原始原则”人为影响了流量的数值，不过只要在回放时“选取全部数据”，你的处理过程又会很清楚地反映出来，以此判断你的处理方法是否合理，这一过程相当于咱们测验过程的“划改”而不是“擦改”，有据可查。&&& 结束语：俗话说“熟能生巧”，只要多用多练，慢慢积累经验，就会得心应手，提高工作效率，事半功倍。另外，我国对ADCP测验仍没有统一的规范，处于探索阶段，因此我们应积极呼吁尽快出台ADCP测验规范。我省作为应用ADCP较早、较成熟的单位，应组织一次专门的培训和经验交流会，促进ADCP的普及应用，提高ADCP测验技术水平。}