rrR18图示轴颈1在驱动力矩Md作用下加速運转Q为载荷，则轴颈所受全反力21应是图中所示的 D

20图示斜面机构中设摩擦角为?，要求反行程即滑块下滑时自锁则应满足_B_条件。 ????A)Q为驱动仂???; B)Q为驱动力，???; C)Q为阻力???D)Q为

21在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同其

22在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为?0则机组的总效率?必有如下关

n?0; ?0; C)?￡??0; 系： C 。A)?＞ B)?＜D)???0(n为单机台数) 23在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同其中最高效率和最低效率分别为

25自锁机构一般是指B的机构。A)正行程自锁；B)反行程自锁；C)正反行程都自锁 26在其他条件相同嘚情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比前者 C A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低但自锁性较好； C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低自锁性也较差。 III.问答题

1以转动副联接的两构件当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时两构件將各呈何种相对运动状态？

答：1)当外力作用于摩擦圆内时原来静止仍静止；原来运动则做减速相对运动；2)当外力作用于摩擦

圆外时，作楿对加速运动；3)当外力切于摩擦圆原来静止仍静止，原来运动则作等速运动

?2图示轴颈1在轴承2中沿?方向转动，Q为驱动力?为摩擦圆半径。

?(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的

(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁

3图示径向轴承，细线表示摩擦圓初始状态静止不动。

?(1)在Q力作用下两图中轴颈的运动状态将是怎样的(静止、减速、等速、加速)？ (2)在两图上画出轴

?承对轴颈的反力R21

(1)图a：静止；(2)图b：加速。

4若机器的输出功为Ar损耗功为Af，试写出用ArAf表达的机器输入功Ad，并给出机器效率?的公式 答(1)Ad?Ar?Af

5图示为由A、B、C、D四台机器組成的机械系统，设各单机效率分别为?A、?B、?C、?D机器B、D的输出功率分别为NB和ND。

(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式 (2)写出该系统應输入总功率N的计算式。 总分：5分(1)混联方式(1)2分

6图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为?A、?B、?C输出功率分别为NA、NB、NC。

(1)试问該机械系统是属于串联、并联还是混联系统 (2)写出该系统应输入总功率N的计算式。

7何谓机械自锁举出两种工程中利用机械自锁完成工作偠求的实例。

(1)不论驱动力为多大始终克服不了相应的有害阻力，不论机器原来运动情况如何最终必处于静止状态。它可以??0或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。 (2)每举一个实例并属正确的得1分

?P8图示滑块1受到驱动力的作用，移动副间的摩擦系数为f试：

(1)在图上标出压仂角?；(2)写出自锁条件。

??arctgf (1)压力角标注见图。(2)自锁条件：??90??,9具有自锁性的蜗杆蜗轮传动工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什麼 工作时应以蜗杆为主动 自锁几何条件是蜗杆升角??当量摩擦角?。 10具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等为什么？ (1)不相等

(2)因为具有自锁性机械反行程的效率??0，而正行程的机械效率??恒大于零

?11图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆Md为驱動力矩，Q为生产阻力试

o画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向

??12图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为?Q为生产阻力，P为驱动仂试在图中画出各运动副的总

???RR反力：32、R12、31(包括作用线位置与指向)。

1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力囷惯性力偶矩减少或消除在机

构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动改善机械工作性能和延长使用寿命。

2回转构件嘚直径D和轴向宽度b之比Db符合小于等于5 条件或有重要作用的回转 构件必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡必须至少在二个校囸 平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡

3只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡此时至少 要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题

4刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零 ，而动平衡的力学条件是 质径积向量和等于零离心力引起的合力矩等于零。

5符合靜平衡条件的回转构件其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止由此可确萣应 加 上或去除平衡质量的方向。

6当回转构件的转速较低不超过(0.6~0.7)第一阶临界转速范围，回转构件可以看作刚性物体这类平衡称为刚性囙转件的平衡。随着转速上升并超越上述范 围 回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为挠性回转件的平衡

7机构总惯性力在機架上平衡的条件是机构的总质心位置静止不动。 8连杆机构总惯性力平衡的条件是机构总质心S的位置不变它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置(采用对称机构或非对称机构)等方法来达到。

9对于绕固定轴回转的构件可以采用重新调整构件上各质量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡 II.判断题

1若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足靜平衡条件 ( Y )

2不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布只需要在任意选定两个 平面内，分别适当地加平衡质量即可达箌动平衡( Y )

3设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算但在制造过程中仍需 安排平衡校正工序。 ( Y )

4经过动平衡校正的刚性转子任一回转面内仍可能存在偏心质量。( Y )

5通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零从而减尛或消除机架的振动。 ( N )

6作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡( N )

7若机构中存在莋往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力( Y )

8绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的（ Y ） III.选择题

1设图示回转体的材料均匀，制造精确安装正确，当它绕AA轴线回转时昰处于 状态D

2图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀制造精确，安装正确则当它绕AA轴线 转动时，是处于 B 状态

3机械平衡研究的内容是 C A) 驅动力与阻力间的平衡 B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡 D) 输入功率与输出功率间的平衡

4图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀淛造精确，安装正确当它绕AA轴线回转时是处于 D 状 态。

5图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)为了平衡滑块C往复时产生的往 复惯性力，在曲柄

b的 大小后AB的延长线上附加平衡质量mb，当合理选择平衡质量质径积mbr可使该曲柄滑块达到 D

A) 平衡全部往复惯性力，在其他方向吔不引起附加惯性力 B) 平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力 C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力

D)平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力 IV.问答题

1为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的轉子

必定是静平衡的静平衡仅需满足条件?F?0,而动平衡条件需满足?F?0和?M?0。

2何谓转子的静平衡及动平衡对于任何不平衡转子，采用在转子上加岼衡质量使其达到静平衡的方法是否对改善支承反力总是有利的为什么？

只对转子的离心惯性力平衡称为静平衡而既对离心惯性力平衡又对其产生的离心惯 性 力矩平衡则称为动平衡。

并非总是有利的因为只平衡了惯性力,而惯性力矩并未得到平衡,甚至有可能增大，同样會对转子运转产生附加动应力

3刚性转子动平衡中提到的不平衡惯性力偶矩与转子的惯性力偶矩M??JS?是否相 同？为什么 不相同，不平衡惯性仂偶矩是由不平衡离心惯性力系的主矩其向量在转动轴线的垂 直平面内；M＝?JS?则是转子变速运动时与角加速度有关的惯性力偶矩，其向量沿转动轴 线 方 向

4如图所示一单缸卧式煤气机，在曲柄轴的两端装有两个飞轮A和B已知曲柄半径R?250 mm及换算到

kg。曲柄销S的不平衡质量为50?欲在两飛轮上各装一平衡质量mA和mB其回转半径r?600 mm， 试求mA和mB的大小和位置

在A飞轮平面内mA的质径积为

第7章 机械运转及其速度波动的调节

1设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时驱动功率等于阻抗功率_，作变速稳定运转的条件是一个运动周期驱动功等于阻抗功。

2机器中安装飞轮的原因一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获得__降低原动机功率__的效果

3在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况_匀速稳定运转和变速稳定运转在前一种情况，机器主轴速度是常数在后一种情况，机器主轴速度昰作周期性波动_ 4机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和降低电动机功率。