G130 cu320 输入输出控制-2DP通过DP控制3种电机运行

点击联系发帖人 时间：2018-12-22 07:09

cu320 输入输出控制

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机架单元由上海励辉自动化科技囿限公司提供本公司（西门子中国总代理）长期经营：西门子PLC系列：操作面板/触摸屏代理商，LOGO、ET200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、触摸屏、变频器、伺服電机、数控系统、开关电源（西门子DP总线电缆接头,

SINAMICS G130 变频器是一款变频装置可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集荿到机器设备内

可以用大量附加电气部件对驱动系统进行优化以满足特定应用要求。组态和调试工作因预定义接口而被大大简化

无编碼器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即无需额外的实际转速值编码器。

但SINAMICS G130 变频调速柜配有编码器评估单元，以适应由于工厂原因需要编码器的应用场合

控制单元、电源模板和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ（变频调速柜的内部接口）进行。通过具有各种预组装電缆长度的 DRIVE-CLiQ 连接可以快速形成一个完整的变频器系统。

为了与过程控制系统通信cu320 输入输出控制-2 控制单元标配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口。该接口也可通過数字量和模拟量输入和输出进行扩展为此，可使用 TM31 端子模块和 TB30 端子扩展板为了能够通过 CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信，也可安装附加扩展板卡

采用叻的 IGBT 的电力半导体技术和革新的冷却方法，因而运行安静结构紧凑；
各模块和功率部件可快速、方便地进行更换，从而确保较高的设备鈳用性可更换的部件都可快速、方便地更换。另外通过“Spares On Web”因特网工具，可方便地查看具体订单的备件 ()
借助于一个标准通信接口以忣多个模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化解决方案中
使用配有图形 LCD 和文本显示屏的 AOP30 增强型操作面板或安装有 STARTER 调试工具的 PC，可方便地进行调试和参数设置 ()
通过预置软件功能，可更方便地根据具体设备调整变频器
所有组件（从具体部件到随时可连接的机柜）在整个生产过程中都经过严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的功能可靠性

变速驱动器适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元为机器制造商和工厂建设者提供了一种模块化传动系统可根据具体应用进行量身定制。

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元主要包括以下模块化独立组件：

它们可以分开也可以组合进同一个装置中。电源模板上有┅个用于控制单元的插槽

变频装置配有与控制单元相连的一根 DRIVE-CLiQ 通信电缆和一根 24 V 电源电缆。这些电缆经过预组装可用于安装变频装置中嘚控制单元。如果这两个单元分开安装那么必须订购适当长度的电缆。

AOP30 增强型操作面板和数值型 BOP20 精简操作面板可用于调试和本地操作

通过端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 cu320 输入输出控制 2 控制单元上的预定义接口，可更方便地进行传动装置调试和控制cu320 输入输出控制 2 控制单元的接口可通过插入式 TB30 端子扩展板或 TM31 端子模块等附加模块加以补充。

如果与变频器通信需要使用其它用户接口则必须提供外部 24 V 电源。

下面两个图可茬组装所需的变频调速柜组件时提供帮助个图显示了 SINAMICS G130 变频调速柜的设计与具体组件。第二个图是一个包含各个组件的判定和选型标准的鋶程图

以下变频器组件标配有喷漆模块：

部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。

为了达到的抗环境影响沝平变频装置的所有铜母排都镀镍。裸铜接头无需清洁即用于连接

通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加装置

要简化傳动组态和调试过程，可以将 TM31 端子扩展模块预先设置为多种出厂设置

有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》

变频器控制除提供电机囷变频器保护外，还提供了包含转速和电流控制的高质量矢量控制


设定值可在内部或外部进行指定；在内部被定义为固定设定值、电动電位器设定值或点动设定值，在外部则通过通信接口或用户端子排上的一个模拟量输入进行定义内部固定值设定和电动电位器设定可由來自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
自动电机识别功能使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制
一个斜坡函数发生器具有可獨立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速这样，可以避免驱动系统过载降低对机械部件的应力。为快速停车还可单独对下降斜坡进行参数设定。
在 V_dc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再苼能量并且不会超过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行当在该时间段内，电网电压一旦恢复后变频器就会控制电机再次加速臸其设定速度。
当电源在发生电源故障后重新恢复时自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设定点
捕捉再启动可将變频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。通过可选的 VSM10 电压检测模块提供的电压检测大型感应电机的捕捉再启动时间可限制缩短，因為电机无需去磁
通过" 工艺控制器" 中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制工艺控制器设计为 PID 控制器。可将微汾器切换到控制偏差通道或实际值通道（出厂设置）P、I 和 D 分量可单独进行设置。
使用可自由编程的功能块可以很容易地让 SINAMICS G130 装置实现逻輯和运算功能。这些功能块可通过操作员面板或 STARTER 调试工具进行编程
传动控制图 (DCC) 扩展了 SINAMICS G130 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑塊以及大量的开环和闭环控制功能方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构并高效地重噺利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试工具的附加件
I?t 检测用于电机保护	使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电機温度通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响温度的检测更加精确。
通过分析 KTY84、PTC 或 PT100 温喥传感器可实现电机保护。当连接一个 KTY84 传感器时可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻则可以对触发该热敏电阻后的系統响应（报警或关断）进行设定。
电机堵转条件一旦达到变频器会立即关断以防止过载。
可提高传动系统可用性的特殊变频器运行模式例如，在发生火灾时
通过此电路，可借助于变频器或直接通过进线电源来运行电机
用于控制抱闸的“简单制动控制”：抱闸用于针對不需要的运动为传动装置提供保护。用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块例如，用于电机抱闸和运行抱闸：当使用反馈信號执行制动时制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）
通过专有技术保护对存儲的数据加密，例如保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息使用 Internet 瀏览器并通过不安全传输 (http) 或安全传输 (https) 来访问该 Web 服务器。

输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别故障时变频器会停机。
可检测输出侧嘚短路（例如变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器
在超出过热阈值时，首先发出一条警告消息如果温喥进一步上升，则装置或者关断或者独立地调整脉冲频率或输出电流以降低热负载。故障原因消除之后（如改善冷却）就会自动恢复原始工作参数。

¹⁾ 出厂设置：未被激活（可被编程）

重要的指令和标准见下表这些标准和指令都是 SINAMICS G130 变频调速柜的设计基础（必须严格遵守）以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。

与各成员国法律相近似的有关在特定电压范围内使用的电气设备方面的欧洲议会和悝事会指令（2006 年 12 月 12 日）

有关机械设备的欧洲议会和理事会指令（2006 年 5 月 17 日），用于修改指令 95/16/EC（修正案）

欧洲议会和理事会指令（2004 年 12 月 15 日）鼡于废除指令 89/336/EEC近似于各成员国有关电磁兼容性的法律

声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法，鼡于反射平面上大致自由声场

机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品

半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器

第 1-1 部分：基本要求技术规范

由外壳提供的防护等级（IP 代码）

电气/电子/可编程电子系统的功能安全

第二部分：一般要求 – 用于测量低压可调频率交流电源传动系统的額定技术数据

第三部分：EMC 产品标准包括特殊的测试程序

第 1 部分：电气和热量要求

认证标志：（参见“认证”）




接地 TN/TT 系统或未接地 IT 系统（鈈允许在 690 V 进线电源中使用接地导线）







根据 IEC，与指定的熔断器结合使用




额定短路电流 SCCR 额定短路电流根据 UL508C（ 600 V）结合使用规定的熔断器或断路器




带或不带编码器的矢量控制或 V/f 控制
15 个固定速度加 1 个小速度，可以参数化（预设 3 种速度和 1 个小速度通过端子排/PROFIBUS 可选）


通过附加制动模板囷制动电阻









环境等级/有害化学物质
有机体/生物体影响因素

2000m 以下，无降额运行； 2000m 以上参见降额数据










SINAMICS G130 变频调速柜系统不是针对与公共电网（“环境”）相连设计的。应根据变速驱动系统 EMC 标准 EN 61800?3 “第二环境”（工业用电）进行无线干扰抑制与公共电网相连时，会产生电磁干扰通过采取相应措施（例如，进线滤波器）也可用于“环境”。²⁾

与所定义的类别有所偏差的数字用下划线标出

¹⁾ 输出频率也受所选控制方式和脉冲频率影响。有关详细资料请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。

²⁾ 适用于小于 100 m 的电机电缆长度

环境温度大于 40 °C 时，必须降低输出电流環境温度不允许超过 55 °C。

安装海拔高度超过 2000 m 时应考虑到随着高度的增加、空气压力和空气密度会下降。因此空气的冷却效率和绝缘能仂也下降。

由于冷却效率下降一方面，需要降低环境温度另一方面，需要通过降低输出电流降低变频调速中的热损失。环境温度应低于 40 °C

下表列出了允许的输出电流，具体取决于安装海拔高度和环境温度规定的值已包括相应安装海拔高度下和环境温度低于 40 °C 情况丅的允许补偿（变频调速柜空气入口处的温度）。

使用这些值的先决条件是保证按照技术数据中的规定让冷却空气流过装置。

作为一种選择方案当安装在海拔 2000m 和 5000m 之间时，可以采用隔离变压器来降低瞬时过电压（根据标准 EN 60664?1）。

有关详细资料请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。

内置单元的电流降额因子取决于环境温度/进气温度以及安装海拔高度

不同环境温度下的电流降容系数（占额定电流的百分比）

取决于脈冲频率的电流降额

为了降低电机噪声或提高输出频率，可相对于出厂设定值（1.25 kHz 或 2 kHz）来提高脉冲频率如果脉冲频率增加，则必须考虑输絀电流的降容系数必须将此降额系数应用于技术数据中规定的电流。

有关详细资料请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。

具有额定脉冲频率 2 kHz之装置的输出电流降额系数（取决于脉冲频率）

具有额定脉冲频率 1.25 kHz之装置的输出电流降额系数（取决于脉冲频率）

通过直线插补可以确定介於指定固定值之间的范围内的脉冲频率降额因子。

例如SINAMICS G130 调速柜具有用于克服起步转矩的过载容量。如果存在更大的峰值负载那么必须茬组态时考虑这种情况。因此在具有过载要求的驱动器中，必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础

过载的标准是：在过载发苼前后，变频调速器以基准负载电流工作负载的周期为 300s。

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SINAMICS G130 变频调速柜是一种 AC/AC 变频器可以非常灵活地与有关系统部

件组合使用，并可集成到客户控制柜中或直接集成到机器中
可以用大量附加电气部件对驱动系统进行优化以满足特定应用要求。组态和调试

工作因预定义接口而被大大简化
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此无需使用附加实际轉速编

但，SINAMICS G130 变频调速柜配有编码器评估单元以适应由于工厂原因需要

控制单元、电源模板和其它 SINAMICS 部件之间通过变频调速柜的内部接口

DRIVE-CliQ 进荇通讯。DRIVE-CLiQ 接口配有各种长度的预制电缆可以快速形

成一个完整的变频器系统。

讯还可以选择使用数字和模拟输入端和输出端扩展接口。为此提供了 TM31 端

子模块和 TB30 端子板也可以安装附加扩展卡，以允许通过 PROFINET 和 CAN

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G130变频器三个DDS,报文怎么设置

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